[发明专利]一种在导航路线中标识路面状况的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行车路面的路况标识技术领域，具体公开了一种在导航系统中标识路面状况的方法及系统。

背景技术

由于运输车辆以及私家车的增多，很多道路由于压力和车辆摩擦产生了一些凹凸路坑，并且，运载沙石的车辆可能会洒落沙石在道路上，形成行车障碍，对于上述一些道路障碍，一些车辆经过的时候，由于开始不知道路况，在车辆经过的时候，由于不能及时减速，很有可能会造成交通事故。并且，一些沙石路面会对轮胎造成很大的磨损。

因此，本发明意在提供一种标识路面状况的方法及系统，通过检测路面的的颠簸状况，并进一步通过GPS系统定位并标记在导航路线中，通过路面的颠簸程度的不同对路面进行区别性标记，为驾驶员提供前方的路况，供驾驶员参考。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的导航路线中无法标识路面凹凸颠簸状况的问题，为解决上述技术问题，本发明提供了一种在导航路线中标识路面状况的方法，所述方法包括，

接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值，根据振动值绘制路面波动曲线；

设定单位位移量S，其中，S取正整数；

获取第n个单位位移量S_n中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；

获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；

获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；

判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；

若是，则通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为崎岖路段；

若否，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；

若是，则通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为渣石路段；

若否，则通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为平缓路段。

进一步的，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。

进一步的，所述路面波动曲线以位移为横坐标，以振幅为纵坐标。

进一步的，所述波动曲线分布在y轴正方向。

作为优选的，所述导航路线中，所述崎岖路段为红色标记，所述渣石路段为黄色标记，所述平缓路段为绿色标记。

进一步的，本发明还公开了一种实现在导航路线中标识路面状况的系统，所述系统包括，

振动接收模块，用于接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值；

曲线绘制模块，根据振动接收模块接收到的振动量绘制路面波动曲线；

设定模块，用于设定单位位移量S，其中S取正整数；

第一获取模块，用于获取第n个单位位移量S_n中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；

第二获取模块，用于获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；

第三获取模块，用于获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；

第一判断模块，判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；

第二判断模块，用于第一判断模块判断m”小于第二预设阈值b后，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；

第一标记模块，用于第一判断模块判断m”大于第二预设阈值b后，通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为崎岖路段；

第二标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m大于第三预设阈值c后，通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为渣石路段；

第三标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m小于第三预设阈值c后，通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为平缓路段。进一步的，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。