[发明专利]一种在导航路线中标识路面状况的方法及系统

权利要求书

1.一种在导航路线中标识路面状况的方法，其特征在于，包括，

接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值，根据振动值绘制路面波动曲线；

设定单位位移量S，其中，S取正整数；

获取第n个单位位移量S_n中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；

获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；

获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；

判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；

若是，则通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为崎岖路段；

若否，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c是路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；

若是，则通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为渣石路段；

若否，则通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为平缓路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面波动曲线以位移为横坐标，以振幅为纵坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波动曲线分布在y轴正方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航路线中，所述崎岖路段为红色标记，所述渣石路段为黄色标记，所述平缓路段为绿色标记。

6.一种用于实现权利要求1-5所述方法的系统，其特征在于，包括，振动接收模块，用于接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值；

曲线绘制模块，根据振动接收模块接收到的振动量绘制路面波动曲线；

设定模块，用于设定单位位移量S，其中S取正整数；

第一获取模块，用于获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；

第二获取模块，用于获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；

第三获取模块，用于获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；

第一判断模块，判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；

第二判断模块，用于第一判断模块判断m”小于第二预设阈值b后，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；

第一标记模块，用于第一判断模块判断m”大于第二预设阈值b后，通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为崎岖路段；

第二标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m大于第三预设阈值c后，通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；

第三标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m小于第三预设阈值c后，通过GPS系统定位并在导航路线中标记该单位位移量S_n内的路段为平缓路段。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述曲线绘制模块以位移为横坐标，以振幅为纵坐标绘制路面波动曲线。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述波动曲线分布在y轴正方向。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括颜色显示模块，在所述导航路线中，所述崎岖路段显示为红丝，所述渣石路段显示为黄色，所述平缓路段显示为绿色。