[发明专利]全向轮负载能力改善结构在审
| 申请号： | 201711037135.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107745608A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;余记华;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向 负载 能力 改善 结构 | ||
1.全向轮负载能力改善结构，其特征在于：在与轮毂(1)上圆周间隔设置的大滚轮(2)和小滚轮(3)对应的轮位毂面上均设有支撑在对应滚轮底部的滚珠支撑机构，所述滚珠支撑机构(11)包括匹配轮位毂面形状的保持架，所述保持架内均布设有滚珠(4)，各滚珠(4)的下部与轮位毂面滚动接触，各滚珠(4)的上部与滚轮滚动接触。
2.根据权利要求1所述的全向轮负载能力改善结构，其特征在于：所述保持架为由轴向并排的多条滚珠链板(5)构成的滚珠链板组，长度方向为圆周方向的各滚珠链板(5)包括依次铰连的链块(6)，各链块(6)中央开设有安装滚珠(4)的珠孔(12)；对应于多条滚珠链板(5)于轮位毂面上开设多条沟槽(7)，所述沟槽(7)的截面为匹配滚珠(4)球径的半圆形。
3.根据权利要求2所述的全向轮负载能力改善结构，其特征在于：所述滚珠链板组长度方向的两端分别被轴向的压板(8)压紧在对应轮位毂面的两端上，各沟槽(7)的两侧对应于相邻链块(6)的铰连处设有勾挂于链块(6)使其与轮位毂面紧密贴合的钩挚(9)。
4.根据权利要求3所述的全向轮负载能力改善结构，其特征在于：各条滚珠链板(5)的一端设有可调节长度的接头(10)，所述压板(8)压在滚珠链板(5)对应端的接头(10)上。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的全向轮负载能力改善结构，其特征在于：所述轮位毂面为匹配对应滚轮底部形状的曲面。
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