[发明专利]一种软包装饮料装箱机构

说明书

本发明公开了一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构，水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有至少四块夹板、由夹板围绕的若干组并排布置的夹紧机械手，夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。本发明既能可靠夹持软包装容器，又能防止软包装容器出现破损，并确保软包装容器顺利地放进外包装纸箱内。

技术领域

本发明涉及软包装饮料生产技术领域，尤其是涉及一种软包装饮料装箱机构，其适用于将盒装或袋装饮料放进外包装纸箱内进行装箱。

背景技术

在饮料生产行业，生产好的各种瓶装或罐装饮料最后需要放进外包装纸箱内进行装箱，为了提高生产效率，人们通常会采用自动化的装箱设备完成饮料的装箱。具体地，若干饮料瓶或饮料罐先通过输送机构输送到生产线的待装箱区形成一个矩形阵列的包装瓶组或包装罐组，然后由相应的装箱机构将矩形阵列状的饮料瓶或饮料罐送进外包装纸箱内，接着，外包装纸箱通过包装箱封包机构进行封装，从而完成整个装箱程序。

例如，在中国专利文献上公开的“一种罐装饮料多吸盘装箱装置”，其公告号为CN204713479U，具体包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接，所述的吸盘组件为多组并排设置的真雪吸取释放组件，所述的吸盘组件与外部气动控制装置连接。该罐装饮料多吸盘装箱装置，一次操作可以实现六箱罐装饮料的同时装箱操作，而且每次操作能够同时完成一箱内同层罐装饮料的装箱，这样只需要操作与装箱层数相同的次数就可以完成六箱罐装饮料的装箱工作，操作快捷方便，效率高，成本低。

然而现有的此类装箱装置大多只适用于外形比较固定规整、并且具有一定强度和刚性的瓶装或罐装饮料的装箱，而对于一些采用软包装容器的饮料，由于包装盒或包装袋等软包装容器的外形尺寸和形状的一致性相对较差，特别是，软包装容器难以承受较大的外力作用，因此，在采用自动装箱设备进行装箱时，容易出现夹持不可靠、软包装容器出现破损等问题，此外，因矩形阵列的软包装容器的外形一致性较差，因此，在放进外包装箱时容易出现卡滞现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的饮料装箱装置在用于软包装饮料装箱时容易出现夹持不可靠、软包装容器出现破损、以及在放进外包装箱时容易出现卡滞现象的问题，提供一种软包装饮料装箱机构，既能可靠夹持软包装容器，又能防止软包装容器出现破损，并确保矩形阵列的软包装容器具有规整的外形，从而顺利地放进外包装纸箱内。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构，所述水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上可上下移动的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有直立地围成矩形的至少四块夹板、以及位于夹板内的若干组并排布置的夹紧机械手，所述夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。