[发明专利]一种软包装饮料装箱机构

权利要求书

1.一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构，其特征是，所述水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上可上下移动的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有直立地围成矩形的至少四块夹板、以及位于夹板内的若干组并排布置的夹紧机械手，夹板与夹板驱动结构相关联，从而使所述夹紧机械手和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧，每组夹紧机械手包括二根可轴向移动地设置在安装框架上的水平推杆以及若干顶部夹子，二根水平推杆间隔地并排布置，所述顶部夹子包括由二根叉杆铰接成X形的铰接叉，二根叉杆的上端分别铰接在二根水平推杆上，二根叉杆的下端分别设有夹取端，各顶部夹子在二根水平推杆上等间距排列，二根水平推杆与一同步驱动装置相关联，当同步驱动装置驱动二根水平推杆相对地轴向移动时，各铰接叉的二个夹取端相互并拢而处于夹持状态，所述同步驱动装置包括设置在安装框架上的同步电机，同步电机的电机轴上设有转动圆盘，所述转动圆盘的边缘对称地设有二个径向的卡槽，所述水平推杆上设有销钉，二根水平推杆的销钉分别可滑动地适配在对应的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种软包装饮料装箱机构，其特征是，所述安装框架呈矩形，在安装框架的四个侧边上分别设有气缸固定座，在夹板外侧靠近上、下边缘处分别设有与相同一侧的气缸固定座对应的铰接座，在夹板下侧的铰接座和对应的气缸固定座之间设有夹板气缸，所述夹板气缸的缸体铰接在气缸固定座上，夹板气缸的活塞杆端部铰接在夹板下侧的铰接座上，夹板上侧的铰接座与气缸固定座通过转轴相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种软包装饮料装箱机构，其特征是，所述安装框架呈矩形，在安装框架的四个侧边上分别设有气缸固定座、以及位于气缸固定座两侧的二根竖直向下的基杆，在夹板外侧靠近下边缘处分别设有与相同一侧的气缸固定座对应的铰接座，在铰接座和对应的气缸固定座之间设有夹板气缸，所述夹板气缸的缸体铰接在气缸固定座上，夹板气缸的活塞杆端部铰接在铰接座上，在基杆上端和夹板上侧之间设有上连杆，在基杆下端和夹板下侧之间设有与上连杆平行的下连杆。

4.根据权利要求3所述的一种软包装饮料装箱机构，其特征是，所述夹板气缸的活塞杆通过调节套筒和铰接座相连接，所述调节套筒的一端和铰接座相铰接，调节套筒的另一端设有口大里小的阶梯孔，夹板气缸的活塞杆适配在所述阶梯孔内部的小孔内，在阶梯孔外部的大孔内侧壁上设有轴向滑槽，轴向滑槽内设有锁止块和滚珠，所述锁止块靠近夹板气缸活塞杆的内侧为从阶梯孔的开口处向内逐渐增大的圆锥形的锁止面，所述滚珠一侧贴靠锁止面，另一侧贴靠夹板气缸的活塞杆，夹板气缸的活塞杆上还套设有压簧以及可在阶梯孔的大孔内滑动的挡圈，挡圈上设有伸入轴向滑槽内的挡片，压簧一端抵压阶梯孔的大孔和小孔的台阶处，另一端抵压挡圈，从而驱动挡圈贴靠滚珠，在开始装箱前，先将一个矩形的调试框放置在生产线上位于安装框架下方位置，然后夹板气缸动作，从而驱动夹板夹持调试框的四个侧边，此时夹板气缸的活塞杆相对调节套筒轴向移动，夹板气缸的活塞杆通过摩擦力驱动滚珠在轴向滑槽内向着锁止面的大端滚动；当夹板气缸的活塞杆到达极限行程时，压簧通过挡圈使滚珠紧紧地贴靠锁止面和夹板气缸的活塞杆，此时滚珠依靠摩擦力锁止夹板气缸活塞杆，从而使夹板气缸活塞杆与调节套筒相对定位，此时的夹板进入夹持状态，从而确定夹持状态的夹板所围成的矩形尺寸。