[发明专利]用于控制飞机着陆的飞行控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于控制飞机着陆的飞行控制方法，所述方法包括：

当飞机在着陆过程中处于第一高度时，向机头抬起的方向施加配平，并在升降舵上施加力或力矩，保持所述升降舵位置基本不变；

当飞机处于第二高度时，释放所述力或力矩，其中所述第二高度小于所述第一高度，

其中所述配平的量能够使飞机调整为接近平飞或者机头向上的姿态，所述力或力矩和所施加的配平在升降舵上产生的力矩大致平衡。

2.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其中，通过在飞机的驾驶杆上施加推杆力，以在升降舵上施加所述力或力矩。

3.根据权利要求2所述的飞行控制方法，其中，还包括：释放所述推杆力后，所施加的配平将飞机调整为接近平飞的姿态或者机头向上的姿态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行控制方法，其中，所施加的配平将驾驶杆朝着向后的方向拉动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行控制方法，其中，所述第一高度为距离着陆地面大约1000-1500英尺的高度，所述第二高度为距离所述着陆地面大约50英尺的高度。

6.根据权利要求1或2所述的飞行控制方法，其中，所施加的配平为向着机头抬起的方向一个单位的配平。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行控制方法，其中，还包括：在飞机处于第一高度之前时，向飞机的驾驶杆上施加推杆力以降低机头，并施加配平，以机头向下的姿态降低飞机高度。

8.根据权利要求2或3所述的飞行控制方法，其中，还包括：通过保持所述驾驶杆位置不变，保持所述升降舵位置基本不变

9.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行控制方法，其中，所施加的配平将飞机调整为相对于地面的安全着陆的俯仰角。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行控制方法，其中，还包括当飞机处于第一高度时，提示施加配平以及施加所述力或力矩；当飞机处于第二高度时，提示释放所述力或力矩。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行控制方法，其中，所施加的配平的量根据以下中的一个或多个计算：飞行速度、飞行高度、天气数据、着陆地面数据和安全着陆统计数据。

12.一种飞行控制系统，包括：

升降舵操作装置，用于操纵升降舵以调整飞机的飞行姿态；

配平装置，用于对飞机施加配平；以及

控制单元，所述控制单元与所述升降舵操作装置和所述配平装置连接以控制所述升降舵操作装置和所述配平装置，控制单元配置成当飞机在着陆过程中处于第一高度时，向机头抬起的方向施加配平，并在升降舵上施加力或力矩，保持所述升降舵位置基本不变；当飞机处于第二高度时，释放所述力或力矩，其中所述第二高度小于所述第一高度，其中所述配平的量能够使飞机调整为接近平飞或者机头向上的姿态，所述力或力矩和所施加的配平在升降舵上产生的力矩大致平衡。

13.根据权利要求12所述的飞行控制系统，其中，所述升降舵操作装置为驾驶杆，所述控制单元配置成通过在所述驾驶杆上施加推杆力，以在升降舵上施加所述力或力矩。

14.根据权利要求12或13所述的飞行控制系统，其中，释放所述力或力矩后，所施加的配平将飞机调整为接近平飞的姿态或者机头向上的姿态。

15.根据权利要求12或13所述的飞行控制系统，其中，所述第一高度为距离着陆地面大约1000-1500英尺的高度，所述第二高度为距离所述着陆地面大约50英尺的高度。