[发明专利]一种液体样品取样装置

说明书

技术领域

本发明涉及液体采集技术领域，尤其是一种液体样品取样装置。

背景技术

随着技术的发展,在越来越多的产品及生产投入到实验环境中，而检测设备是必不可少的。而采样时通常考虑样品的代表性、典型性、时效性及样品检测的程序性，所以对于液体样品的取样装置也就有了一定的要求。

对于样品的采样检测设备，如申请号为“201520282469.9”的专利公开了一种大容量自动采水样仪，其结构包括仪器框体、安装于仪器框体内的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、吸液头组件以及蠕动泵；所述Z轴驱动机构用于驱动吸液头组件沿Z方向运动，包括：Z轴驱动装置和Z方向导轨，所述吸液头组件包括：安装于Z方向导轨上的针头支架和固定于针头支架上的工业针头，所述工业针头与蠕动泵通过硅胶管连通；所述Y轴驱动机构包括：Y轴驱动装置和Y方向导轨，所述Z轴驱动机构通过Z轴X轴滑台与Y轴驱动机构相连接并且能够在Y方向导轨上运动；所述X轴驱动机构包括：X轴驱动装置和X方向导轨，所述Y轴驱动机构通过Y轴X轴滑台与X轴驱动机构相连接并且能够在X方向导轨上运动；所述仪器框体内位于工业针头下方设有一试管架，试管架上形成有若干试管放置槽。此专利利用同步带驱动进行三轴间的联动配合，而同步带在一定程度上来说易造成故障，使用寿命相对较短；且在第一次取样之后因为样品性状的不同再次取样或许会造成误差；若是每一次取样之后，都更换工业针头，则耗费大量的时间和人工，所以现有技术仍存在许多不足之处，本发明将对这些问题提出改进方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、驱动结构合理、可自动清洁、检测结构更可靠的一种液体样品取样装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种液体样品取样装置，包括机架、驱动结构、吸液头组件和清洁结构：

所述驱动结构，包括能联动配合的Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构：X轴驱动机构，其设置于机架内，沿X轴方向延伸的X轴滑台、X轴滑块、X轴电机及X轴丝杆，所述X轴滑台及所述X轴电机分别设置于所述机架内，所述X轴滑台上设置有X方向导轨，所述X轴滑块与所述X方向导轨滑移配合，所述X轴丝杆安装于所述X轴滑台上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆呈平行设置，所述X轴电机的输出轴上设置有同步轮，所述X轴丝杆的一端与所述X轴滑块传动连接，所述X轴丝杆的另一端设置有从动轮，所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接；

所述Y轴驱动机构，包括安装于X轴滑台上的Y轴电机和Y轴滑台，所述所述Y轴滑台上设置有Y方向导轨，所述Y方向导轨上活动设置Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴丝杆与Y轴滑块传动连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆带动Y轴滑块沿Y方向导轨移动；

所述Z轴驱动机构，包括安装于Y轴滑台上的Z轴电机和Z轴滑台，所述Z轴滑台上设置Z方向导轨，所述Z方向导轨上活动设置Z轴滑块，Z轴电机通过Z轴丝杆与Z轴滑块传动连接，所述Z轴电机驱动Z轴丝杆带动Z轴滑块沿Z方向导轨移动；

所述吸液头组件，包括固定于Z轴滑块上的安装块和设置于安装块上的气动针管，在Z方向导轨上还设置带有导向通孔的导向块，所述导向块与安装块对应设置，气动针管取样时朝导向块移动并经所述导向通孔穿过导向块；

所述清洁结构，其置于Z轴驱动机构下方的工作台上，所述工作台在所述吸液头组件的吸液端的移动区域内分别设有清洁架和试管架，所述清洁架内设置有若干清洁槽，所述清洁槽内盛放有用于对吸液头组件的吸液端进行清洁的清洗液，所述试管架内设置有若干用于盛放样品的试管。

在上述的一种液体样品取样装置中，所述工作台在所述吸液头组件的吸液端的移动区域内还设置有检测台，所述检测台上设有进样口。

在上述的一种液体样品取样装置中，在工作台上设置与试管架底端相适配的嵌入槽，所述试管架设置为至少一组。

在上述的一种液体样品取样装置中，所述清洁架与X轴驱动机构平行设置。

在上述的一种液体样品取样装置中，所述清洁架与X轴驱动机构呈垂直设置。

在上述的一种液体样品取样装置中，所述导向块设置于Z轴驱动机构底端，所述导向通孔的上端呈锥形扩口状设置，导向通孔下端呈圆柱形设置。

在上述的一种液体样品取样装置中，在X轴丝杆两端分别设置支撑架，所述X轴丝杆与支撑架活动连接，所述支撑架与X轴滑台固定连接。

在上述的一种液体样品取样装置中，所述X轴滑台靠近所述X轴电机的输出轴的一端设置有供所述同步带穿过的避让孔。