[发明专利]一种液体样品取样装置

权利要求书

1.一种液体样品取样装置，包括机架、驱动结构、吸液头组件和清洁结构，其特征在于：

所述驱动结构，包括能联动配合的Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构：X轴驱动机构，其设置于机架内，包括沿X轴方向延伸的X轴滑台、X轴滑块、X轴电机及X轴丝杆，所述X轴滑台及所述X轴电机分别设置于所述机架内，所述X轴滑台上设置有X方向导轨，所述X轴滑块与所述X方向导轨滑移配合，所述X轴丝杆安装于所述X轴滑台上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆呈平行设置，所述X轴电机的输出轴上设置有同步轮，所述X轴丝杆的一端与所述X轴滑块传动连接，所述X轴丝杆的另一端设置有从动轮，所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接；

所述Y轴驱动机构，包括安装于X轴滑台上的Y轴电机和Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有Y方向导轨，所述Y方向导轨上活动设置Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴丝杆与Y轴滑块传动连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆带动Y轴滑块沿Y方向导轨移动；

所述Z轴驱动机构，包括安装于Y轴滑台上的Z轴电机和Z轴滑台，所述Z轴滑台上设置Z方向导轨，所述Z方向导轨上活动设置Z轴滑块，Z轴电机通过Z轴丝杆与Z轴滑块传动连接，所述Z轴电机驱动Z轴丝杆带动Z轴滑块沿Z方向导轨移动；

所述吸液头组件，包括固定于Z轴滑块上的安装块和设置于安装块上的气动针管，在Z方向导轨上还设置带有导向通孔的导向块，所述导向块与安装块对应设置，气动针管取样时朝导向块移动并经所述导向通孔穿过导向块；

所述清洁结构，其置于Z轴驱动机构下方的工作台上，所述工作台在所述吸液头组件的吸液端的移动区域内分别设有清洁架和试管架，所述清洁架内设置有若干清洁槽，所述清洁槽内盛放有用于对吸液头组件的吸液端进行清洁的清洗液，所述试管架内设置有若干用于盛放样品的试管。

2.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述工作台在所述吸液头组件的吸液端的移动区域内还设置有检测台，所述检测台上设有进样口。

3.根据权利要求1或2所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，在工作台上设置与试管架底端相适配的嵌入槽，所述试管架设置为至少一组。

4.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述清洁架与X轴驱动机构平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述清洁架与X轴驱动机构呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述导向块设置于Z轴驱动机构底端，所述导向通孔的上端呈锥形扩口状设置，导向通孔下端呈圆柱形设置。

7.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，在X轴丝杆两端分别设置支撑架，所述X轴丝杆与支撑架活动连接，所述支撑架与X轴滑台固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述X轴滑台靠近所述X轴电机的输出轴的一端设置有供所述同步带穿过的避让孔。

9.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述Y轴电机的输出轴与Y轴丝杆通过Y轴联轴器传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种液体样品取样装置，其特征在于，所述Z轴电机的输出轴与Z轴丝杆通过Z轴联轴器传动连接。