[发明专利]一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有传送装置的物料存储系统，特别涉及一种用于胎体大卷及内衬层大卷的自动储存输送系统。

背景技术

成型是橡胶产品生产过程中最复杂的一道工序，用于胎坯成型的部件就超过10种，大量部件以及胎坯的输送，结合成型机的快速生产节拍，使得成型的物流量非常大，工人数量也非常多。特别是在生产过程中往往需要频繁的进行生产规格的更换，很容易造成生产现场的混乱，影响生产效率。

目前成型的用的胎体帘布、内衬层和带束层均是通过自动导开小车卷取，因此，生产中都是通过叉车将胎体小车或内衬层小车或带束层叉取到成型机台附近，再由工人将搬运到上料等待工位，等需要进行成型时，再将它们搬运至相应的生产工位，这种纯体力的搬运方式劳动强度大、效率低且存在搬错料的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统。

一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，包括立库、AGV机器人和控制系统，其中立库的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机，每一台堆垛机的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台，在出库区位置均设有一出库缓存台， AGV机器人分别与每一个入库缓存台之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人、堆垛机、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连。

优选地，所述控制系统为EMS控制系统。

进一步地，所述堆垛机上还设有扫描设备，所述扫描设备与控制系统相连。

进一步地，所述每一入库缓存台的两侧设有红外线感应装置，AGV机器人上匹配地设有感应装置。

本发明所述胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，将原有的人工方式通过自动化的方式进行实现，节约了人员，降低工人劳动强度，提高生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-立库；2-AGV机器人；3-堆垛机；4-入库缓存台；5-出库缓存台。

具体实施方式

实施例1。

本发明所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其包括立库1、AGV机器人2和控制系统，其中立库1的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库1由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机3，每一台堆垛机3的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库1地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台4，在出库区位置均设有一出库缓存台5， AGV机器人2分别与每一个入库缓存台4之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台5；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人2、堆垛机3、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连；所述控制系统为EMS控制系统；所述堆垛机3上还设有扫描设备，所述扫描设备与控制系统相连。所述每一入库缓存台4的两侧设有红外线感应装置，AGV机器人2上匹配地设有感应装置。

入库时，胎体帘布、内衬层、带束层满卷后放置在设有身份芯片RFID芯片的工装小车上，人工在卷取工位向EMS控制系统发送入库指令，EMS控制系统控制AGV机器人2将工装小车放置到立库1相应库架的入库缓存台4上等待入库，然后由EMS控制系统控制堆垛机3动作，堆垛机3上的扫描设备扫描工装小车上的身份芯片RFID芯片，将该信息上传至EMS控制系统，EMS控制系统控制堆垛机3将工装小车放置在设定的库位中；当卷取工位需要空载小车时，工人向上位机中的EMS控制系统发送请求，EMS控制系统控制堆垛机3将空载的工装小车放置在入库缓存台4上，通过AGV机器人2将工装小车运送到卷取工位处。