[发明专利]水果包装机的自动盖盖设备及操作方法

说明书

技术领域

本发明属于水果包装设备领域，尤其涉及水果包装机的自动盖盖设备及操作方法。

背景技术

随着电商的不断发展，水果包装行业的自动化程度不断提高，传统的包装流水线上的产品包装盒，在后道工序过程中，需要对其进行盖合，盖盖作业，传动的盖盖作业需要人工进行盖盖，这种作业方式工作效率低，而且作业强度高，需要采用自动化盖盖方式配合包装流水线进行自动盖盖作业。

发明内容

本发明的主要目的在于提供水果包装机的自动盖盖设备，此自动盖盖装置配合水果包装流水线作业，能够实现包装盒盒盖的自动拾取和盖合作业，进而提高了工作效率，降低了人工作业强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：水果包装机的自动盖盖设备，它包括机架，所述机架的顶部安装有用于包装箱自动输送的包装箱输送线，所述包装箱输送线的尾部正上方通过支撑架安装有用于拾取盒盖的自动盖合机构；所述自动盖合机构包括用于平移动作的齿轮传动机构和用于拾取盒盖的拾取装置，所述齿轮传动机构与拾取装置相配合，并驱动拾取装置移动。

所述机架的底部四角固定安装有脚杯，所述机架采用型钢材料拼装焊接而成。

所述包装箱输送线包括第一电机，所述第一电机通过第一电机安装板固定安装在机架的底板上，所述第一电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与从动带轮构成带传动，所述从动带动安装在辊轴的一端，并驱动其转动，所述辊轴支撑安装在机架顶部的轴承座上，所述辊轴上安装有传送带。

所述齿轮传动机构横梁，所述横梁支撑安装在支撑架的顶部，所述横梁的顶部安装有滑轨，在其中一根横梁的侧面固定安装有齿条，所述齿条与齿轮构成齿轮齿条传动配合，所述齿轮安装在第二电机的输出轴上，所述第二电机固定安装在门型架上，所述门型架通过滑动配合安装在滑轨上。

所述门型架的底部固定安装有滑块，所述滑块与滑轨构成滑动配合。

所述拾取装置包括气缸，所述气缸倒置安装在门型架的顶部，所述气缸的活塞杆上通过连接有真空吸管，所述真空吸管的末端通过连接头安装有真空吸盘。

所述真空吸管的侧壁上加工有通气孔，所述通气孔通过气管与吸真空装置相连。

所述传送带的两侧安装有导向板。

所述自动盖合机构的支撑架上安装有用于检测底盒到位的光电传感器。

任意一项所述水果包装机的自动盖盖设备的操作方法，它包括以下步骤：

Step1：将放置有水果的底盒通过包装箱输送线对其进行输送；

Step2：当底盒移动到自动盖合机构所在位置时，光电传感器检测到位，并通过光电传感器启动自动盖合机构，与此同时将盒盖放置于待吸取工位；

Step3：启动齿轮传动机构，通过第二电机驱动齿轮，再由齿轮与齿条之间的传动配合，驱动整个门型架移动，进而带动整个拾取装置移动；

Step4：当门型架带动真空吸盘到达盒盖的拾取工位正上方之后，启动气缸，进而将真空吸盘与盒盖接触，并启动吸真空装置，通过吸真空装置产生负压，进而在真空吸管内部产生吸力，使得真空吸盘吸取盒盖；

Step5：再次启动齿轮传动机构，通过第二电机驱动齿轮，再由齿轮与齿条之间的传动配合，驱动整个门型架移动，进而带动整个拾取装置移动，

Step6：当真空吸盘带动盒盖移动到底盒的正上方之后，下放盒盖，使其盖合在底盒的顶部，最终完成盖合操作。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的自动盖盖装置，能够通过拾取装置自动的吸取待包装的盒盖，然后，通过齿轮传动机构驱动拾取装置沿着滑轨移动，进而将盒盖移动到底盒的顶部，并下放盒盖，使其盖合在底盒的顶部，完成相应的盖合作业。

2、通过所述的齿轮传动机构，工作过程中，通过第二电机驱动齿轮，再由齿轮与齿条之间的传动配合，驱动整个门型架移动，进而带动整个拾取装置移动。

3、通过所述拾取装置，能够完成自动拾取动作，工作过程中，通过气缸带动真空吸管上下移动，进而由真空吸管带动真空吸盘上下移动，再由真空吸盘吸取盒盖。

4、通过所述真空吸管的末端通过连接头安装有真空吸盘，再将真空吸盘与吸真空装置能够产生负压，进而在真空吸管内部吸力，使得真空吸盘能够吸取盒盖，并能够将其放置与底盒的顶部。

5、通过所述的包装箱输送线能够带动已经装有水果的底盒移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一视角三维图。