[发明专利]水果包装机的自动盖盖设备及操作方法

权利要求书

1.水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：它包括机架（2），所述机架（2）的顶部安装有用于包装箱自动输送的包装箱输送线，所述包装箱输送线的尾部正上方通过支撑架（13）安装有用于拾取盒盖的自动盖合机构；所述自动盖合机构包括用于平移动作的齿轮传动机构和用于拾取盒盖的拾取装置，所述齿轮传动机构与拾取装置相配合，并驱动拾取装置移动。

2.根据权利要求1所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述机架（2）的底部四角固定安装有脚杯（1），所述机架（2）采用型钢材料拼装焊接而成。

3.根据权利要求1所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述包装箱输送线包括第一电机（12），所述第一电机（12）通过第一电机安装板（11）固定安装在机架（2）的底板上，所述第一电机（12）的输出轴上安装有主动带轮（10），所述主动带轮（10）通过同步带（3）与从动带轮（4）构成带传动，所述从动带动（4）安装在辊轴（5）的一端，并驱动其转动，所述辊轴（5）支撑安装在机架（2）顶部的轴承座上，所述辊轴（5）上安装有传送带（6）。

4.根据权利要求1所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述齿轮传动机构横梁（14），所述横梁（14）支撑安装在支撑架（13）的顶部，所述横梁（14）的顶部安装有滑轨（26），在其中一根横梁（14）的侧面固定安装有齿条（24），所述齿条（24）与齿轮（23）构成齿轮齿条传动配合，所述齿轮（23）安装在第二电机（22）的输出轴上，所述第二电机（22）固定安装在门型架（21）上，所述门型架（21）通过滑动配合安装在滑轨（26）上。

5.根据权利要求4所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述门型架（21）的底部固定安装有滑块（25），所述滑块（25）与滑轨（26）构成滑动配合。

6.根据权利要求1所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述拾取装置包括气缸（20），所述气缸（20）倒置安装在门型架（21）的顶部，所述气缸（20）的活塞杆上通过连接有真空吸管（18），所述真空吸管（18）的末端通过连接头（17）安装有真空吸盘（16）。

7.根据权利要求6所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述真空吸管（18）的侧壁上加工有通气孔（19），所述通气孔（19）通过气管与吸真空装置相连。

8.根据权利要求3所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述传送带（6）的两侧安装有导向板（7）。

9.根据权利要求1所述水果包装机的自动盖盖设备，其特征在于：所述自动盖合机构的支撑架（13）上安装有用于检测底盒（8）到位的光电传感器。

10.采用权利要求1-9任意一项所述水果包装机的自动盖盖设备的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将放置有水果（9）的底盒（8）通过包装箱输送线对其进行输送；

Step2：当底盒（8）移动到自动盖合机构所在位置时，光电传感器检测到位，并通过光电传感器启动自动盖合机构，与此同时将盒盖（15）放置于待吸取工位；

Step3：启动齿轮传动机构，通过第二电机（22）驱动齿轮（23），再由齿轮（23）与齿条（24）之间的传动配合，驱动整个门型架（21）移动，进而带动整个拾取装置移动；

Step4：当门型架（21）带动真空吸盘（16）到达盒盖（15）的拾取工位正上方之后，启动气缸（20），进而将真空吸盘（16）与盒盖（15）接触，并启动吸真空装置，通过吸真空装置产生负压，进而在真空吸管（18）内部产生吸力，使得真空吸盘（16）吸取盒盖（15）；

Step5：再次启动齿轮传动机构，通过第二电机（22）驱动齿轮（23），再由齿轮（23）与齿条（24）之间的传动配合，驱动整个门型架（21）移动，进而带动整个拾取装置移动，

Step6：当真空吸盘（16）带动盒盖（15）移动到底盒（8）的正上方之后，下放盒盖（15），使其盖合在底盒（8）的顶部，最终完成盖合操作。