[发明专利]一种基于无人机的输电线路检修系统

权利要求书

1.一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述设备主要由挂钩（1）、线圈保护壳（2）、一号螺旋桨（3）、二号螺旋桨（4）、三号螺旋桨（5）、四号螺旋桨（6）、一号电机（7）、二号电机（8）、三号电机（9）、四号电机（10）、感应线圈（11）、机壳（12）、起落架（13）、全景摄像头（14）、红外摄像头（15）、距离传感器（16）；挂钩（1）与机壳（12）相连，感应线圈（11）设置在机壳（12）的上部，感应线圈（11）设置在线圈保护壳（2）内部；一号螺旋桨（3）与一号电机（7）的转轴相连，二号螺旋桨（4）与二号电机（8）的转轴相连，三号螺旋桨（5）与三号电机（9）的转轴相连，四号螺旋桨（6）与四号电机（10）的转轴相连；一号电机（7）通过支架与机壳（12）相连，二号电机（8）通过支架与机壳（12）相连，三号电机（9）通过支架与机壳（12）相连，四号电机（10）通过支架与机壳（12）相连；全景摄像头（14）、红外摄像头（15）和距离传感器（16）设置在机壳（12）的底部；所述设备电路部分主要由主控中心、一号电机（7）、二号电机（8）、三号电机（9）、四号电机（10）、一号电调、二号电调、三号电调、四号电调、感应线圈（11）、PPM接收机、GPS/北斗、GPRS、全景摄像头（14）、红外摄像头（15）、距离传感器（16）、三轴陀螺仪、加速度计和磁场强度传感器组成；一号电机（7）通过一号电调与主控中心相连，二号电机（8）通过二号电调与主控中心相连，三号电机（9）通过三号电调与主控中心相连，四号电机（10）通过四号电调与主控中心相连，感应线圈（11）与主控中心相连，PPM接收机与主控中心相连，GPS/北斗与主控中心相连，GPRS与主控中心相连，全景摄像头（14）与主控中心相连，红外摄像头（15）与主控中心相连，距离传感器（16）与主控中心相连，三轴陀螺仪与主控中心相连，加速度计与主控中心相连，磁场强度传感器与主控中心相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述机壳（12）中设置有电池，电池与主控中心相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述挂钩（1）采用高绝缘的材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述螺旋桨采用的是高强度的轻质的复合材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述机壳（12）采用轻质的材料制成，内部设有防干扰涂层。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述PPM接收机、GPS/北斗和GPRS均设有天线。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述天线为无源全向天线。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路检修系统，其特征在于：所述主控中心与一号电调、二号电调、三号电调和四号电调之间有两条线相连，一条为电力线，另一条为控制线。