[发明专利]检测装置、筛选机台以及检测方法

说明书

本发明公开了一种检测装置、筛选机台以及检测方法。此检测装置包含平台、取像装置以及处理装置。平台被配置为承载至少一个待测件，其中待测件具有螺孔。取像装置邻设于平台，取像装置被配置为拍摄待测件的螺孔，以获得至少一个待分析影像。处理装置连接取像装置。处理装置被配置为比对至少一个待分析影像与至少一个参考影像的差异，或比对同一个待测件的多个待分析影像之间的差异，并判断待测件的螺孔是否符合需求。本发明的检测装置、筛选机台以及检测方法是利用非接触式的影像比对方式来检测螺纹是否符合需求，以达到快速且精准地检测螺纹的目的。

技术领域

本发明是有关于一种检测装置及其应用，且特别是有关于一种检测螺纹瑕疵的检测装置、以及包含此检测装置的筛选机台，以及使用此检测装置的检测方法。

背景技术

螺丝、螺栓、螺帽以及螺钉等是常见的固定元件，其是利用螺纹的设计来达到互相结合或是结合于物品中的目的。当螺纹出现了瑕疵，例如斜牙、螺纹不规则等问题时，则会导致螺纹螺合不佳、卡住或是失去螺合的功能。因此，当螺丝、螺栓、螺帽以及螺钉等元件在制造完成后，需要经过螺纹检测程序，以排除具有瑕疵的元件。

目前常见的螺纹检测方式是人工利用治具或接触式探针来检查每一个固定元件的螺纹是否正常。此作法不但速度慢且精准度不佳。再者，利用接触式探针的方式来检查螺纹的方式则容易导致探针或固定元件损伤。

发明内容

因此，本发明的一目的是在提供一种检测装置、筛选机台以及检测方法，其是利用非接触式的影像比对方式来检测螺纹是否符合需求，以达到快速且精准地检测螺纹的目的。

根据本发明的上述目的，提出一种检测装置。此检测装置包含平台、取像装置以及处理装置。平台被配置为承载至少一个待测件，其中待测件具有螺孔。取像装置邻设于平台，其中取像装置被配置为拍摄待测件的螺孔，以获得至少一个待分析影像。处理装置连接取像装置，其中处理装置被配置为比对至少一个待分析影像与至少一个参考影像的差异，或比对同一个待测件的多个待分析影像之间的差异，并判断待测件的螺孔是否符合需求。

根据本发明一实施例，上述的取像装置为内视镜装置，设置在平台的上方，以从待测件的螺孔上方或螺孔的内部拍摄螺孔。

根据本发明另一实施例，上述的内视镜装置的光轴是与待测件的中心线重叠。

根据本发明又一实施例，上述的处理装置具有影像比对单元，被配置为比对至少一个待分析影像与至少一个参考影像的螺孔的螺距或螺纹厚度的差异，或是比对同一个待测件的多个待分析影像之间的螺孔的螺距或螺纹厚度的差异。

根据本发明再一实施例，上述的取像装置包含至少一个反射件以及至少一个摄影镜头。反射件被配置为伸入待测件的螺孔中，以反射螺孔的影像，摄影镜头被配置为取得反射件所反射的螺孔的影像，以产生待分析影像。

根据本发明再一实施例，上述的反射件的数量为二个以上，且每一个反射件的设置方位不相同，且反射件是被配置为分别伸入同一个待测件的螺孔中，以反射螺孔的多个影像。

根据本发明再一实施例，上述的处理装置具有影像比对单元，被配置为比对至少一个待分析影像与至少一个参考影像的螺孔的螺距、倾角或螺纹厚度的差异，或是比对同一个待测件的多个待分析影像之间的螺孔的螺距、倾角或螺纹厚度的差异。

根据本发明的上述目的，另提出一种筛选机台。此筛选机台包含前述的检测装置、驱动装置、送料装置以及排料装置。驱动装置被配置为改变平台与取像装置的相对位置。驱动装置被配置为改变平台与取像装置的相对位置。送料装置设置在平台的一侧，被配置为将待测件输送至平台上。排料装置设置在平台的一侧，被配置为将待测件从平台排出。