[发明专利]线簧孔后套自动化装配设备

权利要求书

1.一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台（16）；其特征是：

所述支撑台（16）的中部设有与电机传动连接的工位转盘（7）；所述工位转盘（7）的外径处均匀设有四个轴承座（18），且轴承座（18）分别上设有与其转动连接的斜芯棒（28）；所述支撑台（16）上设有均匀分布在工位转盘（7）四周的上料支架（3）、分丝支架（9）、插装支架（13）和滚压支架（14）；

所述上料支架（3）上设有上料水平电缸（4），且上料水平电缸（4）的伸缩臂上设有上料垂直电缸（6）；所述上料垂直电缸（6）的伸缩臂上设有夹料气爪（5）；所述上料支架（3）的一侧设有与斜芯棒（28）相互对应的震动送料轨道Ⅰ（2）；所述夹料气爪（5）与震动送料轨道Ⅰ（2）相互上下对应；

所述分丝支架（9）上设有下压电缸（8）；所述下压电缸（8）的伸缩臂通过连接块分丝棒（27）相互连接，且分丝棒（27）与斜芯棒（28）相互垂直对应；

所述插装支架（13）上设有插装水平气缸（23），且插装水平气缸（23）的伸缩臂上设有插装垂直气缸（22）；所述插装垂直气缸（22）的伸缩臂上设有插装气爪（21）；所述插装气爪（21）与斜芯棒（28）相互上下对应；所述插装支架（13）的一侧设有与支撑台（16）固定连接的震动送料轨道Ⅱ（10）；所述震动送料轨道Ⅱ（10）和插装支架（13）之间设有升降气缸（20），且升降气缸（20）的伸缩臂上设有旋转气缸（12）；所述旋转气缸（12）的转轴上设有送料气爪（19），且送料气爪（19）与震动送料轨道Ⅱ（10）相互对应；

所述滚压支架（14）上设有滚压水平电缸（17），且滚压水平电缸（17）的伸缩臂上设有滚压垂直电缸（25）；所述滚压垂直电缸（25）的伸缩臂上设有滚压气爪（24）；所述滚压气爪（24）与斜芯棒（28）相互上下对应；所述滚压支架（14）的一侧设有与收集盒对应的分料滑道（15）；所述分料滑道（15）和滚压支架（14）之间设有旋转电机（26），且旋转电机（26）的转轴通过连接板与带有滚压转盘（29）的夹持爪（30）相互传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是，所述支撑台（16）上设有与旋转电机（26）对应的拉力测试仪。

3.根据权利要求1或2所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是，所述斜芯棒（28）按照如下工艺制备而得：将铝放入坩埚内加热至熔融，然后添加镧、铜、铌、锶、锆以及镍，保温30min，得到熔融体；将熔融体浇注到模具中，形成铸锭；将铸锭锯切、锻造，加工得到芯棒；将芯棒放入电炉中，以0.5℃/S的速度升温至750℃，保温120min，降温至室温；再按照1℃/S的速度升温至900℃，保温90min后出炉，在55℃的水中淬火至220℃；返回电炉中升温至500℃，保温60min后，出炉，降温至室温，即得。

4.根据权利要求3所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是，所述铝、镧、铜、铌、锶、锆以及镍的质量比为100:1:2:2:3:5:10。