[发明专利]用于虚拟现实设备中图像获取方法、装置和虚拟现实设备

权利要求书

1.一种用于虚拟现实设备中图像获取方法，其特征在于，包括：

获取原始图像经过半透半反镜后在成像区域产生的第一图像；

获取桶形反畸变图像经过凸透镜后在成像区域产生的第二图像，所述桶形反畸变图像是原始图像经过桶形的反畸变处理之后形成的图像；所述第一图像相对于所述原始图像为放大图像，放大倍率与所述凸透镜的放大倍率相同；

判断所述第二图像与所述第一图像是否重合；

若否，通过调整所述原始图像经过桶形的反畸变处理过程中的形成桶形反畸变图像的反畸变参数，使得所述第二图像与所述第一图像重合，获取重合时的反畸变参数值；

将所述反畸变参数值作为虚拟现实设备中的反畸变参数，得到所述虚拟现实设备中的图像。

2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备中图像获取方法，其特征在于，所述通过调整所述原始图像经过桶形的反畸变处理过程中的桶形反畸变图像的反畸变参数，使得所述第二图像与所述第一图像重合，获取重合时的反畸变参数值，包括：

基于顶点位移算法，在所述原始图像经过桶形的反畸变处理过程中，调整所述桶形反畸变图像的每个顶点的径向位移数据，使得获取到的所述第二图像与所述第一图像重合；

根据调整的顶点的径向位移数据，确定重合时的反畸变参数值。

3.根据权利要求2所述的用于虚拟现实设备中图像获取方法，其特征在于，所述基于顶点位移算法，在所述原始图像经过桶形的反畸变处理过程中，调整所述桶形反畸变图像的每个顶点的径向位移数据，使得获取到的所述第二图像与所述第一图像重合，包括：

将所述原始图像和桶形反畸变图像分别划分为相同的N*N的方格，每个方格的交点形成一个顶点；

使得获取到的所述第二图像与所述第一图像重合时，获取桶形反畸变图像相对于原始图像中每个顶点的径向位移数据，所述径向位移数据包括径向位移或者径向位移的缩放值。

4.根据权利要求3所述的用于虚拟现实设备中图像获取方法，其特征在于，所述根据调整的顶点的径向位移数据，确定重合时的反畸变参数值，包括：

确定桶形反畸变图像相对于原始图像中每个顶点的径向位移差；

确定桶形反畸变图像中每个顶点距离图像中心的径向距离；

根据每个顶点的径向位移差与该顶点的所述径向距离，确定桶形反畸变图像相对于原始图像的径向位移或者径向位移的缩放量，将所述径向位移或者径向位移的缩放量作为所述反畸变参数。

5.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备中图像获取方法，其特征在于，所述判断所述第二图像与所述第一图像是否重合的判断结果为是，则获取所述原始图像经过桶形的反畸变处理过程中的所述桶形反畸变图像的反畸变参数值，并将该反畸变参数值作为虚拟现实设备中的反畸变参数，应用于所述虚拟现实设备中的程序中。

6.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备中图像获取方法，其特征在于，所述第一图像相对于所述原始图像为放大图像，包括：所述原始图像经过半透半反镜之前或之后，利用虚拟现实设备中的控制装置采用拉伸的方式将所述原始图像放大形成所述第一图像。

7.一种用于虚拟现实设备中图像获取装置，其特征在于，包括：

第一图像形成单元，用于取原始图像经过半透半反镜后在成像区域产生的第一图像；

第二图像形成单元，用于获取桶形反畸变图像经过凸透镜后在成像区域产生的第二图像，所述桶形反畸变图像是原始图像经过桶形的反畸变处理之后形成的图像；

判断单元，用于判断所述第二图像与所述第一图像是否重合；

参数获取单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，通过调整所述原始图像经过桶形的反畸变处理过程中的桶形反畸变图像的反畸变参数，使得所述第二图像与所述第一图像重合，获取重合时的反畸变参数值；

图像获取单元，用于将所述反畸变参数值作为虚拟现实设备中的反畸变参数，得到所述虚拟现实设备中的图像；

其中，所述第一图像相对于所述原始图像为放大图像，放大倍率与所述凸透镜的放大倍率相同。