[发明专利]一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机

权利要求书

1.一种弯管机的柔性送料装置，包括用于夹持待弯管的夹持部件(1)，用于驱动夹持部件(1)沿垂直于管件送料方向移动的横移部件(3)，以及用于驱动横移部件(3)沿送料方向移动的送料部件(2)，其特征在于：所述的横移部件(3)包括横移车架(310)和柔性传动机构(340)，横移车架(310)通过横移直线导轨副(320)设置在送料部件(2)上，横移车架(310)连接夹持部件(1) ；所述柔性传动机构(340)包括螺母座(341)、浮动螺母(342)和横移丝杠(343)，螺母座(341)设置在送料部件(2)上，浮动螺母(342)通过键设置在螺母座(341)的内孔中，浮动螺母(342)两侧各设置一个浮动导套(344)，浮动导套(344)通过弹簧(345)压紧浮动螺母(342)两端；所述横移丝杠(343)设置在横移车架(310)上，它与浮动螺母(342)传动连接，并通过安装在横移车架(310)上的横移电机(330)驱动；

所述螺母座(341)的内孔为中间小两端大的阶梯孔，在大小孔交界处形成台阶面，内孔两端安装端盖(346)；所述浮动导套(344)位于两端的较大孔中，并被台阶面限位，弹簧(345)被限制在端盖(346)和浮动导套(344)之间。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机的柔性送料装置，其特征在于：所述横移直线导轨副(320)包括相互配合的横移导轨(321)和横移滑块(322)，横移滑块(322)安装在送料部件(2)上，横移导轨(321)设置在横移车架(310)上。

3.根据权利要求1所述的一种弯管机的柔性送料装置，其特征在于：所述送料部件(2)包括送料车架(210)和送料电机(220)，送料车架(210)通过直线导轨副安装在弯管机工作台的侧面，送料电机(220)安装在送料车架(210)，并通过送料轴(250)连接有送料齿轮(230)，送料齿轮(230)与设置于工作台侧面的齿条传动连接。

4.一种弯管机，其特征在于：包括权利要求1所述的柔性送料装置，以及用于将待弯管送入柔性送料装置的进料推送装置；所述进料推送装置包括壳架、滚轮旋转驱动部件(8)、滚轮平移驱动部件(9)和滚轮夹紧部件(10)；所述滚轮夹紧部件(10)包括通过一对滚轮滑座(1010)设置于壳架上方的一对滚轮(1020)；所述滚轮旋转驱动部件(8)用于驱动一对滚轮(1020)同步转动；所述滚轮平移驱动部件(9)用于驱动一对滚轮滑座(1010)相靠近或远离，使一对滚轮(1020)夹紧或松开待弯管。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于：所述滚轮旋转驱动部件(8)包括旋转动力组件(810)和两组万向联轴器(820)，每组至少有两个万向联轴器(820)，旋转动力组件(810)通过两组万向联轴器(820)分别驱动一个滚轮(1020)。

6.根据权利要求5所述的一种弯管机，其特征在于：所述每组万向联轴器(820)相邻两个分别连接一个过渡轴(830)，两个过渡轴(830)的一端均通过键分别与过渡调节套(840)的两端连接。

7.根据权利要求4或5所述的一种弯管机，其特征在于：所述滚轮平移驱动部件(9)包括平移动力组件(920)、花键轴(940)和拔叉B(950)；所述花键轴(940)的两端固定在壳架上的转轴座(930)中；所述拔叉B(950)的一端连接花键轴(940)，另一端连接有滑块B(960)，滑块B(960)设置于滚轮滑座(1010)的导孔中；所述平移动力组件(920)驱动花键轴(940)转动。

8.根据权利要求7所述的一种弯管机，其特征在于：所述平移动力组件(920)包括夹紧气缸(921)、同步导向块(922)和拔叉A(924)；所述夹紧气缸(921)安装在壳架上，其连接同步导向块(922)，同步导向块(922)的两侧开设两个对称的导槽，每个导槽内设有一个滑块A(923)；所述拔叉A(924)的一端连接滑块A(923)，另一端连接花键轴(940)。

9.根据权利要求4或5所述的一种弯管机，其特征在于：所述滚轮(1020)的外周面上具有弧形槽，且其上开设多条沿轴向的沟槽(1021)。