[发明专利]一种移液吸头的排列装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种移液吸头的排列装置。

背景技术

医疗和一些实验室使用的溶液在转移时经常要使用到移液吸头，而移液吸头在使用时都是先将一定数量的移液吸头呈矩形排列与于移液吸头架上，再由吸液装置自动组装移液吸头架上的移液吸头并进行移液工作，然而，现在在医疗过程中和实验过程中都是通过人工将移液吸头排列于移液吸头架上，人工排列使得过程缓慢，但是医疗和实验过程中各个步骤都是需要紧密联系的，排列移液吸头耽误进程严重会影响整个医疗或者实验的成败，另外，人工排列移液吸头会使移液吸头与人体接触，即使有消毒手套等辅助工具，但还是会有一定的风险使得移液吸头被二次污染，因此需要一种能够自动排列移液吸头的装置来辅助医疗和实验的开展，然而现有的一些装置虽然能够实现自动排列移液吸头，但是其过程复杂，行程较远，且能源消耗大，需要占用很大的空间，针对上述问题，提供了一种移液吸头的排列装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种移液吸头的排列装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种移液吸头的排列装置，包括料盒、输送组件、排列组件、下料组件和接收组件，所述输送组件位于料盒的下端，排列组件位于输送组件的末端，下料组件位于排列组件的旁侧，接收组件位于排列组件的下方，所述输送组件包括振动器、料道、第一电机和推送轮，振动器位于料道的前端且其输出端与料道连接，第一电机安装于料道后端上且其输出端向上设置，推送轮的中心处与第一电机传动连接，所述料道包括第一料板和第二料板，第一料板和第二料板相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道的前部上端设有呈对称设置的两个斜板，两个斜板水平高度较低的一侧相互靠近且两者之间的最小距离与第一料板到第二料板的垂直距离相等，所述推送轮的四周设有呈圆周分布的四个推送齿。

进一步的，所述料盒的上方和下方分别设有进料口和出料口，料盒内设有容纳仓，所述容纳仓的宽度为移液喷头长度的1倍到1.5倍之间，容纳仓为漏斗型结构，出料口的宽度大于或等于移液洗头的最大直径，所述出料口外设有与料盒铰接的出料门，料盒外设有与出料门传动连接的第二电机。

进一步的，所述排列组件包括第一丝杆滑台、第一滑座和料架，第一丝杆滑台呈水平设置且其长度方向与料道的输送方向垂直，第一滑座位于第一丝杆滑台的下方且与第一丝杆滑台的滑块固定连接，料架位于第一滑座的下端，第一滑座的两端内侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有与第一滑槽滑动配合的第一凸块，第一凸块的下端与第一滑座的底部之间设有第一弹簧，料架的两端分别与第一滑座两端的第一凸块通过螺栓固定连接，所述料架靠近料道的一侧设有若干个定位块，每个定位块的两侧呈对称设有两个工位夹，定位块与工位夹之间设有第二弹簧，每个工位夹靠近料架的一端设有第二凸块，料架上设有与第二凸块滑动配合的若干个第二滑槽，每个工位夹的下端均设有与其固定连接的横截面呈直角三角形的且直角三角形的顶点朝向远离料道的一侧的第一摩擦块。

进一步的，所述下料组件包括安装座、下料板、连接条、第一齿轮、第二齿轮和第三电机，下料板、连接条、第一齿轮、第二齿轮和第三电机均安装在安装座的上端面上，下料板的下端设有第三凸块，安装座上设有与第三凸块滑动配合的第三滑槽，连接条的一端与下料板铰接且其另一端与第二齿轮转动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三电机呈竖直设置且其输出端向下设置并与第一齿轮传动连接，第三电机外设有与其固定连接的外壳，第三电机通过外壳固定安装于安装座的上端，下料块远离连接条的一侧设有若干个与第一摩擦块一一对应的第二摩擦块。

进一步的，所述接收组件包括第二滑座、滑台和推板，第二滑座的中间设有第二丝杆滑台，滑台的下端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，滑台的两端均设有挡板，推板的下端设有第四凸块，滑台的上端设有与第四凸块滑动配合的第四滑槽，推板与远离排列组件的挡板之间设有第三弹簧。

进一步的，所述用于卡固移液吸头的两个工位夹之间的距离等于第一料板到第二料板之间的垂直距离。

进一步的，所述振动器外设有用于将振动器固定的第一壳体，该第一壳体通过螺栓与料道固定连接。

进一步的，所述第二电机外设有用于将第二电机固定的第二壳体，该壳体通过螺栓与料盒固定连接。

进一步的，所述连接条的长度大于第二齿轮到下料板的最小垂直距离且小于第二齿轮到下料板的最大垂直距离。