[发明专利]一种移液吸头的排列装置

权利要求书

1.一种移液吸头的排列装置，其特征在于：包括料盒（1）、输送组件（2）、排列组件（3）、下料组件（4）和接收组件（5），所述输送组件（2）位于料盒（1）的下端，排列组件（3）位于输送组件（2）的末端，下料组件（4）位于排列组件（3）的旁侧，接收组件（5）位于排列组件（3）的下方，所述输送组件（2）包括振动器（2a）、料道（2b）、第一电机（2c）和推送轮（2d），振动器（2a）位于料道（2b）的前端且其输出端与料道（2b）连接，第一电机（2c）安装于料道（2b）后端上且其输出端向上设置，推送轮（2d）的中心处与第一电机（2c）传动连接，所述料道（2b）包括第一料板（2b1）和第二料板（2b2），第一料板（2b1）和第二料板（2b2）相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道（2b）的前部上端设有呈对称设置的两个斜板（2b3），两个斜板（2b3）水平高度较低的一侧相互靠近且两者之间的最小距离与第一料板（2b1）到第二料板（2b2）的垂直距离相等，所述推送轮（2d）的四周设有呈圆周分布的四个推送齿（2d1）。

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述料盒（1）的上方和下方分别设有进料口（1a）和出料口，料盒（1）内设有容纳仓，所述容纳仓的宽度为移液喷头长度的1倍到1.5倍之间，容纳仓为漏斗型结构，出料口的宽度大于或等于移液洗头的最大直径，所述出料口外设有与料盒（1）铰接的出料门（1b），料盒（1）外设有与出料门（1b）传动连接的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述排列组件（3）包括第一丝杆滑台（3a）、第一滑座（3b）和料架（3c），第一丝杆滑台（3a）呈水平设置且其长度方向与料道（2b）的输送方向垂直，第一滑座（3b）位于第一丝杆滑台（3a）的下方且与第一丝杆滑台（3a）的滑块固定连接，料架（3c）位于第一滑座（3b）的下端，第一滑座（3b）的两端内侧设有第一滑槽（3b1），第一滑槽（3b1）内设有与第一滑槽（3b1）滑动配合的第一凸块（3b2），第一凸块（3b2）的下端与第一滑座（3b）的底部之间设有第一弹簧（3b3），料架（3c）的两端分别与第一滑座（3b）两端的第一凸块（3b2）通过螺栓固定连接，所述料架（3c）靠近料道（2b）的一侧设有若干个定位块（3c1），每个定位块（3c1）的两侧呈对称设有两个工位夹（3c2），定位块（3c1）与工位夹（3c2）之间设有第二弹簧（3c3），每个工位夹（3c2）靠近料架（3c）的一端设有第二凸块（3c4），料架（3c）上设有与第二凸块（3c4）滑动配合的若干个第二滑槽（3c5），每个工位夹（3c2）的下端均设有与其固定连接的横截面呈直角三角形的且直角三角形的顶点朝向远离料道（2b）的一侧的第一摩擦块（3c6）。

4.根据权利要求3所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述下料组件（4）包括安装座（4a）、下料板（4b）、连接条（4c）、第一齿轮（4d）、第二齿轮（4e）和第三电机（4f），下料板（4b）、连接条（4c）、第一齿轮（4d）、第二齿轮（4e）和第三电机（4f）均安装在安装座（4a）的上端面上，下料板（4b）的下端设有第三凸块（4b1），安装座（4a）上设有与第三凸块（4b1）滑动配合的第三滑槽（4a1），连接条（4c）的一端与下料板（4b）铰接且其另一端与第二齿轮（4e）转动连接，第二齿轮（4e）与第一齿轮（4d）啮合，第三电机（4f）呈竖直设置且其输出端向下设置并与第一齿轮（4d）传动连接，第三电机（4f）外设有与其固定连接的外壳（4g），第三电机（4f）通过外壳（4g）固定安装于安装座（4a）的上端，下料块远离连接条（4c）的一侧设有若干个与第一摩擦块（3c6）一一对应的第二摩擦块（4b2）。

5.根据权利要求1所述的一种移液吸头的排列装置，其特征在于：所述接收组件（5）包括第二滑座（5a）、滑台（5b）和推板（5c），第二滑座（5a）的中间设有第二丝杆滑台（5a1），滑台（5b）的下端与第二丝杆滑台（5a1）的滑块固定连接，滑台（5b）的两端均设有挡板（5b1），推板（5c）的下端设有第四凸块，滑台（5b）的上端设有与第四凸块滑动配合的第四滑槽（5b2），推板（5c）与远离排列组件（3）的挡板（5b1）之间设有第三弹簧（5d）。