[发明专利]一种冲浪板

权利要求书

1.一种冲浪板，包括踏板(1)和驱动装置，所述驱动装置设置在踏板(1)上，其特征在于：还包括手持端(3)，所述手持端(3)与踏板(1)通信连接，以发送返回指令给踏板(1)，当踏板(1)接收到该返回指令时，所述驱动装置驱动踏板(1)返回，所述驱动装置包括左驱动桨(21)和右驱动桨(22)，所述左驱动桨(21)和右驱动桨(22)分别固定连接在踏板(1)的两侧，所述踏板(1)内设置有执行端主控芯片(11)，所述执行端主控芯片(11)与左驱动桨(21)和右驱动桨(22)均耦接，以发送控制指令给左驱动桨(21)和右驱动桨(22)，所述执行端主控芯片(11)还耦接有执行端GPS电路(12)，以实时获取踏板(1)位置数据，所述手持端(3)内设置有发射端主控芯片(31)，所述发射端主控芯片(31)耦接有发射端GPS电路(32)，以实时发送手持端(3)位置数据给发射端主控芯片(31)，所述发射端主控芯片(31)耦接有发射端无线通信模块(33)，以发送返回指令和手持端(3)位置数据，所述执行端主控芯片(11)还耦接有执行端无线通信模块(13)，以接收返回指令和手持端(3)位置数据，当所述执行端主控芯片(11)接收到返回指令时，所述执行端主控芯片(11)发送控制指令到左驱动桨(21)和右驱动桨(22)内，进而控制踏板(1)向前运动或向后运动或向左转向或向右转向。

2.根据权利要求1所述的冲浪板，其特征在于：所述左驱动桨(21)和右驱动桨(22)均包括直流恒磁马达和套在直流恒磁马达伸出的转轴上的桨叶，所述直流恒磁马达耦接有开关控制器(24)，所述开关控制器(24)具有放电状态和充电状态，所述开关控制器(24)连接有可充电的电池(23)，所述电池(23)设置在踏板(1)内部，并与直流恒磁马达耦接，以提供电源，当所述桨叶由外力驱动时，所述桨叶带动直流恒磁马达的转轴旋转，所述开关控制器(24)从放电状态切换到充电状态，所述直流恒磁马达进行发电，并对电池(23)进行充电。

3.根据权利要求1所述的冲浪板，其特征在于：所述执行端主控芯片(11)还耦接有摄像头(14)，所述摄像头(14)包括底座和镜头，所述镜头可旋转的连接在底座上，所述底座固定连接在踏板(1)的一端，当所述镜头捕捉到用户影像时，其发送追踪信号给执行端主控芯片(11)，所述执行端主控芯片(11)发送控制指令给左驱动桨(21)和右驱动桨(22)。

4.根据权利要求3所述的冲浪板，其特征在于：所述发射端主控芯片(31)还耦接有信号发射开关(34)，所述信号发射开关(34)发送开关信号给发射端主控芯片(31)，当所述发射端主控芯片(31)接收到开关信号时，所述发射端GPS电路(32)和发射端无线通信模块(33)进入运行状态。

5.根据权利要求4所述的冲浪板，其特征在于：所述踏板(1)包括伸缩板(4)和收纳板(5)，所述伸缩板(4)滑移连接在收纳板(5)内，所述发射端主控芯片(31)还耦接有伸缩板伸缩按钮(35)，所述收纳板(5)内设置有驱动机构，以驱动伸缩板(4)在收纳板(5)内向外或向内滑移，所述驱动机构与执行端主控芯片(11)耦接，所述左驱动桨(21)和右驱动桨(22)分别固定连接在收纳板(5)两侧，所述伸缩板伸缩按钮(35)发出伸缩信号，当所述执行端主控芯片(11)接收到该伸缩信号时，所述驱动机构驱动伸缩板(4)在收纳板(5)内向外或向内滑移。

6.根据权利要求5所述的冲浪板，其特征在于：所述驱动机构包括舵机(41)和‘十’字形的舵盘(42)，所述舵盘(42)固定连接在舵机(41)伸出的转动轴上，所述舵机(41)固定连接在收纳板(5)内，所述伸缩板(4)的一侧开设有传动槽(43)，所述传动槽(43)内固定连接有多个勾柱(44)，多个所述勾柱(44)间隔设置，当所述舵机(41)带动舵盘(42)转动时，所述舵盘(42)扣于相邻的勾柱(44)之间，带动伸缩板(4)向外或向内滑移。

7.根据权利要求6所述的冲浪板，其特征在于：所述手持端(3)包括机体(38)和挂链(36)，所述挂链(36)穿透机体(38)后形成一个环形封闭的链条，所述挂链(36)上设置有调整链(37)，所述调整链(37)的一端与挂链(36)固定连接，另一端设置有自锁挂钩，当所述自锁挂钩勾在挂链(36)上时，所述挂链(36)和调整链(37)形成的扣环。