[发明专利]自动扶梯或人行道运行状态检测装置

说明书

本发明提供一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置，N个梯级，其中N为大于二的整数，所述梯级上设置有边缘；传感器组件，包括第一传感器和第二传感器，当第N个梯级的边缘经过所述第一传感器时，该第一传感器接收到短时高电平脉冲信号；当第N+1个梯级的边缘经过所述第二传感器时，该第二传感器接收到短时高电平脉冲信号；当梯级的边缘不经过传感器时，各传感器均保持低电平。本发明在实现自动扶梯或人行道运行速度异常保护、防逆转保护、梯级缺失保护的同时，降低误报率。

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置。

背景技术

目前，传统的自动扶梯防逆转检测、运行速度异常检测、梯级缺失等安全功能均为单独的检测保护装置，成本较高。同时，防逆转保护、运行速度异常保护均为检测驱动装置或主轴，而并不是输送乘客的终端，即梯级，存在安全隐患。

例如，现有技术中以梯级为检测对象的自动扶梯防逆转保护装置，一般检测梯级的侧面或踏面，每个梯级经过传感器使之获得的信号为高电平，前后梯级的间隙经过传感器时为低电平，高电平时长约占整个信号周期的90％以上，利用一个传感器输出高电平时，以另一个传感器输出上升沿信号还是下降沿信号来判断扶梯是否逆转。较长时长的高电平可能会存在时长不稳定，在判断扶梯是否逆转时带来误报的问题。同时，将传感器安装在梯级侧面，在空间和操作上存在诸多限制。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于，实现自动扶梯或人行道运行速度异常保护、防逆转保护、梯级缺失保护的同时，降低误报率。

针对上述技术问题，本发明提供一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置，包括：

N个梯级，其中N为大于二的整数，所述梯级上设置有边缘；传感器组件，包括第一传感器和第二传感器，当第N个梯级的边缘经过所述第一传感器时，该第一传感器接收到短时高电平脉冲信号；当第N+1个梯级的边缘经过所述第二传感器时，该第二传感器接收到短时高电平脉冲信号；当梯级的边缘不经过传感器时，各传感器均保持低电平。

优选地，所述传感器组件还包括控制单元，所述控制单元用于接受传感器信号并作出判断。

本发明所涉及的检测装置，检测对象为梯级的边缘，即梯级的竖起踢板边缘经过传感器时，输出一个短时高电平信号，其余时间均为低电平，高电平时长仅占整个信号周期的10％以下，以两个传感器是否交替输出高电平信号来判断扶梯是否逆转。较短时长的高电平对信号时长长短的要求不高，能大幅度降低误报率。

优选地，所述传感器组件至少为两组，在自动扶梯或人行道的第一端及第二端的梯级上方各至少安装一组。

本检测装置在自动扶梯上部和下部各设置一组，或者在自动人行道的首端或尾端各设置一组，可起到互为校验、排除干扰、传感器故障自检等作用。同时，本检测装置安装在梯路内回路梯级上方而非梯级两侧，空间充足，灵活性和实用性更高。

优选地，所述传感器组件通过接收到信号的时间差和两个传感器的间距来计算自动扶梯或人行道的即时运行速度。

优选地，当自动扶梯或人行道运行正常时，所述第一传感器与第二传感器接收到的高电平信号的时间差与预设值相符合；当位于自动扶梯或人行道第一端的传感器组件及第二端的传感器组件同时检测到所述第一传感器和第二传感器中任意一组高电平信号的时间差不符合预设值，所述控制单元判断自动扶梯或人行道运行速度异常。

优选地，所述传感器组件通过所述第一传感器与第二传感器是否交替接收到短时高电平信号来判断自动扶梯或人行道是否发生逆转。