[发明专利]一种高精度定位的往复式提升装置

权利要求书

1.一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：包括机壳（1）、安装座（14）和进料斗（5），所述机壳（1）上部侧面设置有所述安装座（14），所述安装座（14）上设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）端部设置有减速器（12），所述减速器（12）端部设置有转轴（11），所述转轴（11）上设置有主动链轮（7），所述主动链轮（7）上设置有传动链（8），所述传动链（8）上设置有料斗（9），所述料斗（9）内部底面设置有重力传感器（16），所述传动链（8）另一端部设置有被动链轮（15），所述被动链轮（15）内侧设置有支撑轴（10），所述机壳（1）底部侧面设置有所述进料斗（5），所述安装座（14）旁侧设置有出料管（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：所述安装座（14）通过螺栓固定在所述机壳（1）上，所述伺服电机（13）通过螺钉固定在所述安装座（14）上，所述减速器（12）与所述伺服电机（13）机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：所述转轴（11）与所述减速器（12）通过联轴器连接，所述主动链轮（7）的数量为两个，所述主动链轮（7）通过平键固定在所述转轴（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：所述传动链（8）为齿形链，所述传动链（8）与所述主动链轮（7）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：所述料斗（9）的数量为十五个，所述料斗（9）通过卡箍固定在所述传动链（8）上，所述重力传感器（16）通过卡扣固定在所述料斗（9）内，所述被动链轮（15）的数量为两个，所述被动链轮（15）通过平键固定在所述支撑轴（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：所述支撑轴（10）通过卡槽固定在所述机壳（1）上，所述进料斗（5）通过卡钩固定在所述机壳（1）上，所述出料管（6）焊接在所述机壳（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：控制主机（2）的型号为PLC S7-200，所述控制主机（2）通过螺钉固定在所述机体上，显示屏（3）胶接在所述控制主机（2）上，控制键盘（4）通过卡槽固定在所述控制主机（2）上。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置，其特征在于：所述控制主机（2）与所述显示屏（3）、所述伺服电机（13）、所述重力传感器（16）和所述控制键盘（4）通过导线连接。