[发明专利]一种可旋转用点胶机器人

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机器人技术领域，具体为一种可旋转用点胶机器人。

背景技术

随着社会的进步，点胶技术得到了极大的发展，应运而生的就是点胶机器人，点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，被广泛应用到工业制造领域，节约了大量的劳动力。

但是目前市场上的点胶机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置扬声器和计时器，不能对使用者进行提醒，避免使用者工作时间较长，没有设置转盘，不能对工件进行旋转，没有设置叶片，不能使得胶水快速凝固，没有设置螺纹杆和支撑垫，不能对整个设备进行固定。

发明内容

本发明提供一种可旋转用点胶机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置扬声器和计时器，不能对使用者进行提醒，避免使用者工作时间较长，没有设置转盘，不能对工件进行旋转，没有设置叶片，不能使得胶水快速凝固，没有设置螺纹杆和支撑垫，不能对整个设备进行固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转用点胶机器人，包括基台，所述基台的下方连接有导线，所述导线的一端设置有KY12S型控制面板，所述基台的上方贯穿设置有第一转杆，所述第一转杆的顶端安装有转盘，且第一转杆的底端安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有安装架，所述基台的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有套管，所述套管的内部贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端安装有支撑垫，所述基台的一侧靠近伸缩杆上方位置处安装有支杆，所述支杆的一侧安装有计时器，且支杆的一侧靠近计时器上方位置处安装有扬声器，所述支杆的顶端安装有横杆，所述横杆的前侧安装有液压缸，所述液压缸的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第二电机，所述第二电机的下方安装有第二转杆，所述第二转杆的外部套有叶片，所述第一电机、第二电机、扬声器和计时器的输入端均与KY12S型控制面板的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述套管与螺纹杆通过螺纹连接，所述伸缩杆的外部套有橡胶套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基台的底端安装有支撑垫，支撑垫为一种硅胶材质的构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电机的外部设置有防护罩，且第二电机与防护罩通过螺栓连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支杆的一侧安装有挂钩，且支杆的一侧靠近挂钩下方位置处安装有集线盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过设置了扬声器和计时器，通过计时器来进行计时，到达一定的时间后，KY12S型控制面板控制扬声器工作，对使用者进行提醒，避免了使用者工作时间较长。

2、本发明通过设置了转盘，将需要点胶的工件放置在转盘上，可以通过KY12S型控制面板来控制第一电机工作，第一电机运转带动第一转杆，第一转杆带动转盘进行转动，可以对工件进行旋转，提高了点胶的工作效率。

3、本发明通过设置了叶片，在进行点胶时，第二电机工作带动第二转杆转动，第二转杆带动叶片转动，使得下方工件上的胶水进行快速凝固。

4、本发明通过设置了螺纹杆和支撑垫，调节好伸缩杆，在套管的内部向下旋转螺纹杆，使得支撑垫固定住桌面，可以对整个设备进行固定，提高了设备的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一电机安装结构示意图；

图3是本发明的伸缩杆与螺纹杆安装结构示意图；

图中标号：1、基台；2、第一转杆；3、转盘；4、第一电机；5、安装架；6、伸缩杆；7、套管；8、螺纹杆；9、支撑垫；10、导线；11、KY12S型控制面板；12、支杆；13、扬声器；14、计时器；15、横杆；16、液压缸；17、连接杆；18、第二电机；19、第二转杆；20、叶片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。