[发明专利]一种控制器集成全桥模块

说明书

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种控制器集成全桥模块。

背景技术

电动摩托车由车体、电机、蓄电池和控制器组成。控制器是电动摩托车的驱动控制中心，目前市场上功率开关驱动电路主要由分立器件构成，导致产品过电流能力比较差、当作并管使用时，一致性比较、可靠性差；由于芯片受封装限制，导致芯片无法安全可靠的在其SOA工作区工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制器集成全桥模块及控制方法，集成了控制器整体的功率部分，优化整体功率部分产生的功耗，提高产品可靠性，结构简单，产品一致性得到改善。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是提供一种控制器集成全桥模块，包括顺次连接的电源模块、控制模块和永磁电机，其中控制模块包括反电势检测模块、单片机、故障指示器、PWM驱动模块，反电势检测模块、故障指示器和PWM驱动模块均与单片机连接，PWM驱动模块内设有六颗MOS管构成的三相全桥电路。

作为一种改进，电源模块为48V电瓶或60V电瓶。

作为一种改进，电源模块具有防反接功能。

本发明有益效果是：本发明在控制器结构上采用功率模块设置在控制模块中的的方式，提高控制器的散热能力，增加控制器整体的可靠性，优化整体功率部分产生的功耗；减小控制器体积，使其紧凑化和小型化；结构简单，产品一致性得到改善。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图，

图中：电源模块1、控制模块2、反电势检测模块21、单片机22、故障指示器23、PWM驱动模块24、永磁电机3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例所描述的一种控制器集成全桥模块，包括顺次连接的电源模块1、控制模块2和永磁电机3，其中控制模块2包括反电势检测模块21、单片机22、故障指示器23、PWM驱动模块24，反电势检测模块21、故障指示器23和PWM驱动模块24均与单片机22连接，PWM驱动模块24内设有六颗MOS管构成的三相全桥电路。

作为一种改进的具体实施方式，电源模块1为48V电瓶或60V电瓶。

电源正常接通后按三段式启动方式进行启动，包括以下步骤：一、单片机22首先根据设定的假位置状态输出PWM波，通过PWM驱动模块24打开相应的MOS管，使永磁电机3相线同电流，确定电机转子初始位置，重复该操作两次使电机转子定位准确；二、根据设定的假位置信号输出PWM波，使永磁电机3转速按斜率上升一直到反电势检测模块21能够正确检测到位置信号；三、根据反电势检测模块21输出的位置信号驱动永磁电机3向设定的转速旋转。在永磁电机3启动以及正常运行过程中单片机22不断检测母线电压、母线电流、铝基板温度等信息，如检测到欠压、过流、过温、短路等信息则故障指示器23进行指示并进入相应的保护状态。

现有技术中的电动车控制器均采用单管的方式进行安装，这个安装工艺复杂、产品一致性比较差，采用本发明的控制器集成全桥模块安装结构比较简单、产品一致性有了改善；由于控制器采用的低压MOSFET电压比较低、电流比较大，采用现有的TO-220/TO-247/TO-263受到产品管脚的过电流限制。导致芯片本身的极限电流发挥不出来，容易引起产品失效，采用本发明的控制器集成全桥模块解决了封装限制、大大增加了产品的过电流能力；同时提高产品可靠性，降低生产成本，产品一致性可以得到有效的提高。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。