[发明专利]一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机

权利要求书

1.一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，包括钢拱架运行机构、电气控制部分和液压控制部分，其特征在于，所述钢拱架运行机构包括纵移小车(2)，安装在纵移小车上的升降柱，安装在升降柱顶部的水平回转机构，安装在水平回转机构上的竖向回转机构，与竖向回转机构连接的伸缩臂，与伸缩臂连接的夹头仰俯机构，以及与夹头仰俯机构连接并用于夹取钢拱架的回转夹头。

2.根据权利要求1所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述回转夹头包括安装在夹头仰俯机构上的夹头回转支承(14)，安装在夹头回转支承上的夹头座(17)，与夹头座铰接并用于夹取钢拱架的夹紧爪(16)，以及两端分别与夹头座和夹紧爪铰接的夹紧油缸(15)。

3.根据权利要求2所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述夹头仰俯机构包括与伸缩臂铰接的夹头仰俯座(13)，两端分别与伸缩臂和夹头仰俯座铰接的夹头仰俯油缸(12)，所述夹头回转支承安装在夹头俯仰座上。

4.根据权利要求3所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述伸缩臂包括与竖向回转机构连接的伸缩臂外套筒(9)，安装在伸缩臂外套筒内的伸缩臂内套筒(11)，以及两端分别与伸缩臂外套筒和伸缩臂内套筒铰接的伸缩液压缸(10)；所述伸缩内套筒还与夹头仰俯座和夹头仰俯油缸铰接。

5.根据权利要求4所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述竖向回转机构包括安装在水平回转机构上的竖向回转支承(7)和用于驱动竖向回转支承旋转的竖向回转马达(19)；所述竖向回转马达为两个，所述伸缩臂外套筒安装在竖向回转支承上。

6.根据权利要求5所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述水平回转机构包括安装在升降柱顶部的水平回转支承(6)，安装在水平回转支承上的双级回转支架(8)，以及安装在双级回转支架上用于驱动水平回转支承旋转的水平回转马达(18)；所述竖向回转支承和竖向回转马达安装在双级回转支架上。

7.根据权利要求6所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述升降柱包括安装在纵移小车上的升降柱外套筒(3)，安装在升降柱外套筒内的升降柱内套筒(5)，两端分别与升降柱外套筒和升降柱内套筒铰接的升降柱升降液压缸(4)；所述水平回转支承安装在升降柱内套筒顶部。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机，其特征在于，所述纵移小车底部设置有用于钢拱架安装机走行的复合滚轮组(1)。