[发明专利]一种智能存储架

权利要求书

1.一种智能存储架，包括堆放架(1)，所述堆放架(1)包括设置在堆放架(1)内的至少两层的堆放台(12)和设在堆放台(12)一侧的移动，所述堆放台(12)的另一侧的移动室(13)，所述移动室(13)内设有吊箱(14)，在所述堆放架(1)上端设有卷扬机(1121)，所述吊箱(14)通过牵引绳与卷扬机(1121)相连，所述吊箱(14)内设置有存取小车(122)，其特征在于：所述堆放架(1)的上端设有主驱动台(11)，所述主驱动台(11)上设有大滑轨(111)，所述大滑轨(111)上安装有直线电机(112)，所述卷扬机(1121)通过螺栓安装在直线电机(112)上，所述卷扬机(1121)安装在主驱动台(11)上，所述堆放台(12)的侧壁上设有小滑轨(121)；

所述吊箱(14)内设有主控制器(141)，所述主控制器(141)一侧设有存取小车(122)，所述存取小车(122)设有信号接收器和分控制器，所述主控制器(141)内设有信号发送器和单片机，所述堆放台(12)上设有若干存取小车(122)。

2.根据权利要求1所述的一种智能存储架，其特征在于：所述存取小车(122)的前端设置有摄像头和红外测距传感器，所述摄像头与红外测距传感器均与信号输出端主控制器(141)的信号输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能存储架，其特征在于：所述吊箱(14)靠近堆放台的一侧设有磁块，所述小滑轨(121)上设有与磁块磁性相反的磁条。

4.根据权利要求1所述的一种智能存储架，其特征在于：所述移动室(13)的宽度大于堆放台的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种智能存储架，其特征在于：所述存取小车(122)横向均匀分布1-2行，所述存取小车(122)纵向相互交错均分分布5-10列。

6.根据权利要求1所述的一种智能存储架，其特征在于：所述堆放台为3～5层。