[发明专利]折臂倒斜面擦窗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦窗机，具体的说是折臂倒斜面擦窗机，属于擦窗机技术领域。

背景技术

随着建筑设计的发展，如今的建筑结构越来越丰富，特别是双子塔的结构越来越多。对于双子塔连廊部分的外墙清洗和布置一直是业内的难题，特别是倒三角结构的连廊更是无法实现外墙清洗。

现有技术中，主要采用两种方法对双子塔连廊部分的外墙进行清洗：一蜘蛛人垂吊，此方案安全系数低，施工困难，工作效率低；二，起重机辅助作业，此方案可行性低，只适合于低层建筑，施工成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种折臂倒斜面擦窗机，在擦窗机横臂中加入折臂系统，从而完成连廊倒斜面外墙的维护工作，提高了工作效率。

按照本发明提供的技术方案，折臂倒斜面擦窗机包括伸缩横臂、横臂支座、平衡机构、立柱、行走机构、折臂机构、折臂折叠机构、折臂伸缩机构和吊篮，其特征是：横臂支座下端连接立柱，立柱下端连接行走机构，横臂支座前端连接伸缩横臂，横臂支座后端连接平衡机构；伸缩横臂前端铰接折臂机构，折臂机构下端连接吊篮；伸缩横臂和折臂机构之间上设有折臂折叠机构和折臂伸缩机构。

进一步的，折臂机构包括多个折臂单元，每个折臂单元内设有折臂腔，后一个折臂单元通过滑轮滑动连接在前一个折臂单元的折臂腔中。

进一步的，折臂折叠机构包括折叠卷扬机、折叠绳索、上导轮、下导轮座和下导轮，折叠卷扬机固定在伸缩横臂前端，折叠卷扬机的驱动端连接折叠绳索，多个上导轮设置在伸缩横臂上，多个下导轮设置在下导轮座上，下导轮座固定在折臂机构外侧壁上，折叠绳索依次穿过上导轮和下导轮最终固定在折臂机构上。

进一步的，折臂伸缩机构包括伸缩卷扬机、过渡轮和伸缩绳索，伸缩卷扬机固定在伸缩横臂前端，伸缩卷扬机的驱动端连接伸缩绳索，过渡轮设置在伸缩横臂前端，伸缩绳索穿过过渡轮并从折臂机构中穿过并最终固定在折臂机构前端。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能单独完成连廊倒斜面外墙的维护工作，从而解决倒斜面建筑外墙无法维护，以及维护困难，维护成本高，维护风险大的问题；工作稳定可靠，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为折臂机构主视图。

图3为折臂折叠机构主视图。

附图标记说明：1-伸缩横臂、2-横臂支座、3-平衡机构、4-立柱、5-行走机构、6-折臂机构、6.1-折臂单元、6.2-滑轮、7-折臂折叠机构、7.1-折叠卷扬机、7.2-折叠绳索、7.3-上导轮、7.4-下导轮座、7.5-下导轮、8-折臂伸缩机构、8.1-伸缩卷扬机、8.2-过渡轮、8.3-伸缩绳索、9-吊篮。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括伸缩横臂1、横臂支座2、平衡机构3、立柱4、行走机构5、折臂机构6、折臂折叠机构7、折臂伸缩机构8和吊篮9。

横臂支座2下端连接立柱4，立柱4下端连接行走机构5。横臂支座2前端连接伸缩横臂1，横臂支座2后端连接平衡机构3。由于折臂结构在工作和非工作状态重心移动非常大。导致整个擦窗机的重心变化巨大，甚至会超出轨距，发生倾覆，因此设置平衡机构3平衡折臂机构，避免发生倾覆。

伸缩横臂1前端铰接折臂机构6，折臂机构6下端连接吊篮9。伸缩横臂1和折臂机构6之间上设有折臂折叠机构7和折臂伸缩机构8，折臂折叠机构7能够带动折臂机构6折叠，从而调整开启的角度位置。折臂伸缩机构8能够带动折臂机构6伸缩，从而调整吊篮的高度位置。

所述折臂机构6包括多个折臂单元6.1，每个折臂单元6.1内设有折臂腔，后一个折臂单元6.1通过滑轮6.2滑动连接在前一个折臂单元6.1的折臂腔中，从而使得各个折臂单元6.1最终能够内收到一个折臂单元6.1的长度。

所述折臂折叠机构7包括折叠卷扬机7.1、折叠绳索7.2、上导轮7.3、下导轮座7.4和下导轮7.5，折叠卷扬机7.1固定在伸缩横臂1前端，折叠卷扬机7.1的驱动端连接折叠绳索7.2，多个上导轮7.3设置在伸缩横臂1上，多个下导轮7.5设置在下导轮座7.4上，下导轮座7.4固定在折臂机构6外侧壁上。折叠绳索7.2依次穿过上导轮7.3和下导轮7.5最终固定在折臂机构6上。上下多组导轮的设置能够起到省力的作用，同时降低移动速度，达到比较平稳的运动状态。