[发明专利]折臂倒斜面擦窗机

权利要求书

1.一种折臂倒斜面擦窗机，包括伸缩横臂（1）、横臂支座（2）、平衡机构（3）、立柱（4）、行走机构（5）、折臂机构（6）、折臂折叠机构（7）、折臂伸缩机构（8）和吊篮（9），其特征是：横臂支座（2）下端连接立柱（4），立柱（4）下端连接行走机构（5），横臂支座（2）前端连接伸缩横臂（1），横臂支座（2）后端连接平衡机构（3）；伸缩横臂（1）前端铰接折臂机构（6），折臂机构（6）下端连接吊篮（9）；伸缩横臂（1）和折臂机构（6）之间上设有折臂折叠机构（7）和折臂伸缩机构（8）。

2.如权利要求1所述的折臂倒斜面擦窗机，其特征是：所述折臂机构（6）包括多个折臂单元（6.1），每个折臂单元（6.1）内设有折臂腔，后一个折臂单元（6.1）通过滑轮（6.2）滑动连接在前一个折臂单元（6.1）的折臂腔中。

3.如权利要求1所述的折臂倒斜面擦窗机，其特征是：所述折臂折叠机构（7）包括折叠卷扬机（7.1）、折叠绳索（7.2）、上导轮（7.3）、下导轮座（7.4）和下导轮（7.5），折叠卷扬机（7.1）固定在伸缩横臂（1）前端，折叠卷扬机(7.1)的驱动端连接折叠绳索（7.2），多个上导轮（7.3）设置在伸缩横臂（1）上，多个下导轮（7.5）设置在下导轮座（7.4）上，下导轮座（7.4）固定在折臂机构（6）外侧壁上，折叠绳索（7.2）依次穿过上导轮（7.3）和下导轮（7.5）最终固定在折臂机构（6）上。

4.如权利要求1所述的折臂倒斜面擦窗机，其特征是：所述折臂伸缩机构（8）包括伸缩卷扬机（8.1）、过渡轮（8.2）和伸缩绳索（8.3），伸缩卷扬机（8.1）固定在伸缩横臂（1）前端，伸缩卷扬机（8.1）的驱动端连接伸缩绳索（8.3），过渡轮（8.2）设置在伸缩横臂（1）前端，伸缩绳索（8.3）穿过过渡轮（8.2）并从折臂机构（6）中穿过并最终固定在折臂机构（6）前端。