[发明专利]一种缺料检测系统以及方法

权利要求书

1.一种缺料检测系统，包括用于转动传输物料的圆环形物料盘，其特征在于，包括：

设于所述物料盘上的检测模块，用于检测传送物料时所述物料盘的转动信息；所述转动信息包括旋转速度和旋转圈数；

控制模块，用于获取所述转动信息，根据所述转动信息得到物料剩余使用时间，判断所述物料剩余使用时间是否小于预设供料时间；

报警模块，当所述控制模块判定所述物料剩余使用时间小于所述预设供料时间时，生成第一报警信息提示添加物料；

获取模块，获取订单信息、物料盘信息和用于盛放物料的载带的载带信息；

其中，所述订单信息包括目标物料种类、所述目标物料种类对应的目标物料量；所述物料盘信息包括物料盘外径、物料盘内径；所述载带信息包括物料种类、载带厚度、物料总量。

2.根据权利要求1所述的缺料检测系统，其特征在于，还包括：

所述控制模块，根据所述订单信息，判断是否需要添加物料；

供给模块，当需要添加物料时，添加物料载带；

所述获取模块，还获取所述物料载带对应的新添物料信息；所述新添物料信息包括新添物料种类和新添加物料量；

所述控制模块，根据所述新添物料种类对应的所述新添物料信息，更新物料剩余使用量，并得到更新后的物料剩余使用时间。

3.根据权利要求1所述的缺料检测系统，其特征在于，所述控制模块包括：

设置单元，预先设置空闲时间范围；

判断单元，判断所述物料剩余使用时间是否在所述空闲时间范围内；

所述报警模块，当所述物料剩余使用时间在所述空闲时间范围内时，生成第二报警信息提示停止添加物料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的缺料检测系统，其特征在于，还包括：

所述检测模块为转速传感器或编码器。

5.根据权利要求2所述的缺料检测系统，其特征在于，所述控制模块根据下列公式(1)计算得到所述物料剩余使用时间：

其中，T为所述物料剩余使用时间，L_sum为在载带上的物料总量，L_current为从所述物料盘开始传输物料开始的物料使用量，L_sum-L_current为物料剩余使用量，L_add为所述添加物料量，L₀为单位时间内消耗物料量；R为所述物料盘外径，r为所述物料盘内径，h为所述载带厚度；n为所述旋转圈数，V为所述旋转速度。

6.一种缺料检测方法，包括用于转动传输物料的圆环形物料盘，其特征在于，应用权利要求1-5任一项所述的缺料检测系统，包括步骤：

S100检测传送物料时所述物料盘的转动信息；所述转动信息包括旋转速度和旋转圈数；

S200获取所述转动信息，根据所述转动信息得到物料剩余使用时间；

S300判断所述物料剩余使用时间是否小于预设供料时间；若是，进入步骤S400；

S400生成第一报警信息提示添加物料。

7.根据权利要求6所述的缺料检测方法，其特征在于，所述步骤S100之前包括步骤：

S010获取订单信息、物料盘信息和用于盛放物料的载带的载带信息；

其中，所述订单信息包括目标物料种类、所述目标物料种类对应的目标物料量；所述物料盘信息包括物料盘外径、物料盘内径；所述载带信息包括物料种类、载带厚度、物料总量；

所述步骤S100通过转速传感器或编码器测量所述转动信息。