[发明专利]凿岩机及其液压钻进控制系统

权利要求书

1.一种凿岩机的液压钻进控制系统，包括泵送装置(1)、油箱、回转马达(7)、推进油缸(21)和冲击装置(19)，所述泵送装置(1)和所述油箱通过回转换向阀(9)连通所述回转马达(7)，通过推进换向阀(10)连通所述推进油缸(21)，其特征在于，所述回转换向阀(9)的一个工作油口和所述回转马达(7)的一个油口之间设置有节流阀(8)，还包括顺序阀(15)、液控换向阀(17)和液控非平衡锥阀(18)，所述顺序阀(15)的进油口连通所述回转马达(7)和所述节流阀(8)之间的管路，所述顺序阀(15)的工作油口同时连通所述液控换向阀(17)的液控口和所述液控非平衡锥阀(18)的液控口，所述液控换向阀(17)的进油口和回油口分别连通所述推进换向阀(10)的两个工作油口，所述液控换向阀(17)的两个工作油口分别连通所述推进油缸(21)的无杆腔和有杆腔，所述液控非平衡锥阀(18)的两个工作油口分别连通所述推进油缸(21)的无杆腔和所述油箱，所述顺序阀(15)能够根据其进油口处的压力变化控制所述液控换向阀(17)切换所述推进油缸(21)有杆腔和无杆腔的进油方向，同时控制所述液控非平衡锥阀(18)通断状态以使所述推进油缸(21)的无杆腔能够直接连通所述油箱。

2.根据权利要求1所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述泵送装置(1)和所述冲击装置(19)之间设置有外控减压阀(11)，还包括推进三通减压阀(12)、高冲溢流阀(13)和低冲溢流阀(14)，所述推进三通减压阀(12)的液控孔连通所述推进油缸(21)无杆腔，所述推进三通减压阀(12)的进油口和所述高冲溢流阀(13)的进油口同时连通所述外控减压阀(11)的液控口，所述推进三通减压阀(12)的工作油口连通所述低冲溢流阀(14)的进油口，所述推进三通减压阀(12)的回油口、所述高冲溢流阀(13)的回油口和所述低冲溢流阀(14)的回油口同时连通所述油箱。

3.根据权利要求2所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述泵送装置(1)和所述冲击装置(19)之间还设置有冲击控制阀(6)。

4.根据权利要求3所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述液控换向阀(17)的液控口处设置有节流器(16)。

5.根据权利要求4所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述回转换向阀(9)具体为三位四通电磁换向阀，所述推进换向阀(10)具体为三位四通电磁换向阀，所述顺序阀(15)具体为二位三通液控换向阀(17)，所述液控换向阀(17)具体为二位四通液控换向阀。

6.根据权利要求1所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述推进油缸(21)有杆腔的油口处设置有单向节流阀(20)。

7.根据权利要求1所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述泵送装置(1)出口处设置有泵送单向阀(2)和泵送三通减压阀(3)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述泵送装置(1)包括液压泵和负载敏感阀。

9.根据权利要求8所述的液压钻进控制系统，其特征在于，所述负载敏感阀的控制口连通二位三通换向阀(4)的一个工作油口，所述二位三通换向阀(4)的另两个工作油口分别连通所述油箱和控压溢流阀(5)。

10.一种凿岩机，包括液压钻进控制系统，其特征在于，所述液压钻进控制系统具体为权利要求1至9任意一项所述的液压钻进控制系统。