[发明专利]一种机械加工用管道固定装置

说明书

技术领域

本发明属于管道固定装置技术领域，具体涉及一种机械加工用管道固定装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。在管道使用前，通常需要通过机械设备对管道进行移动的处理后，包括截断、坡口处理、倒角处理等，才能正常使用，在管道加工过程中，需要对管道进行固定，以确保操作的安全和准确。

现有的管道固定机构结构简单，通常使用带有凹槽的固定板对管道进行夹紧固定，这种方式受限于管道直径，固定板不能固定其他直径大小的管道，需要频繁更换才能完成对其他直径大小的管道，使用不便。同时，不便对管道的制定长度位置进行固定，不利于后续加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用管道固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用管道固定装置，包括：

机械臂，所述机械臂对称安装在支撑梁的两端，所述机械臂包括一体化结构的前臂和后臂，所述前臂的中部转动连接于支撑梁的顶端，所述后臂的端部转动连接于顶杆的底端，所述顶杆的顶端转动连接于伸缩机构的活动缸底端，所述伸缩机构的底端固定在机架的顶部；

所述支撑梁的顶部固定连接于滑竿的底端，所述滑竿的顶端活动连接于活动缸内部；

支撑台，所述支撑台的两端焊接固定在机架底部，所述机架上通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有限位板。

优选的，所述支撑梁呈拱形，所述支撑梁的下表面一体化设置有防滑纹。

优选的，所述伸缩机构为液压缸或气压缸中的一种。

优选的，所述伸缩机构内的活动缸内部为中空结构，所述活动缸的底端螺纹连接有封盖，所述滑竿的顶端滑动连接于活动缸内部。

优选的，所述限位板与伸缩杆垂直并向机架内侧水平延伸，所述伸缩杆上设有锁紧螺母，所述伸缩杆上还刻有刻度标线。

优选的，所述支撑台上设有限位槽，所述限位槽上一体化设有防滑纹。

优选的，所述限位槽位于支撑梁的正下方。

本发明的技术效果和优点：

1、通过机械臂对管道的两侧进行夹紧固定，而当机械臂接触管道表面时，受到管道表面弧度的影响，机械臂自动调整张开角度，卡紧固定管道，可以实现对多种不同直径的管道进行夹紧固定，避免频繁更换夹具，提高了装置的实用性；

2、通过调整限位板的位置，可以对管道的长度进行测量，有利于对管道进行定长夹紧固定，实现管道的精准固定，有利于后续对管道加工操作。

附图说明

图1为本发明一种机械加工用管道固定装置的正面结构示意图；

图2为本发明一种机械加工用管道固定装置的侧面结构示意图；

图3为本发明一种机械加工用管道固定装置的机械臂处结构示意图；

图4为本发明一种机械加工用管道固定装置的活动缸内部结构示意图。

图中：1伸缩机构、2机架、3限位板、4支撑台、5限位槽、6机械臂、601前臂、602后臂、7顶杆、8活动缸、801封盖、9锁紧螺母、10伸缩杆、11滑竿、12弹簧、13支撑梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种机械加工用管道固定装置，包括：

机械臂6，所述机械臂6对称安装在支撑梁13的两端，所述机械臂6包括一体化结构的前臂601和后臂602，所述前臂601的中部转动连接于支撑梁13的顶端，所述后臂602的端部转动连接于顶杆7的底端，所述顶杆7的顶端转动连接于伸缩机构1的活动缸8底端，所述伸缩机构1的底端固定在机架2的顶部；

所述支撑梁13的顶部固定连接于滑竿11的底端，所述滑竿11的顶端活动连接于活动缸8内部；

支撑台4，所述支撑台4的两端焊接固定在机架2底部，所述机架2上通过螺栓固定有伸缩杆10，所述伸缩杆10的顶端固定有限位板3。