[发明专利]物流无人机送货系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是一种物流无人机送货系统。

背景技术

快递，又名速递，兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路，公路和空运等交通工具，对客户货物进行快速投递。目前我国有8000多家快递企业，从业人员达到90多万，每天的寄件量在两千万件以上，已经跃升为全球第二大的快递国度。国内的消费者已经可以做到足不出户就能买到世界。前瞻产业院监测数据显示，快递行业已经连续5年实现超过27％的增长，其中50％以上营收来自电子商务。而据国家邮政局统计数据显示，2013年从11月11日到16日，全国共产生3.46亿包裹，同比增长73％。尽管快递市场发展的速度很快，但是，随着快递行业取得了巨大的发展同时，自身所存在的不足也逐渐的暴露出来，其中最大的问题是信息安全和服务质量。

无人驾驶飞机简称无人机，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，有相应的航电、传感器、通信及飞行控制等系统，具有自主飞行和独立完成某项任务的功能。无人机按应用领域可分为军用级、民用专业级和民用消费级。其中，民用消费级无人机相对于专业级而言，技术门槛较低，组装简单、体积较小、零部件成本低廉等优势，产品渗透率有望大幅上升。由于民用小型无人机具有航空特性和大面积巡查等特点，目前，民用无人机已广泛应用于快递物流、防灾减灾、搜索营救、森林防火、气象探测和农作物估产等领域。

目前，我国顺丰、亚马逊、DHL等快递企业均启动了无人机快递研发并进行了无人机快递试验。近日，德国邮政获得政府的飞行许可，世界首例无人机快递的实际运用在德国拉开帷幕。世界各地的媒体纷纷报道，“智能物流”的概念又一次被热捧，无人机快递的应用必将进入加速竞争的状态。据新京报等媒体报道，谷歌目前正在开发能够运送快递的“Project Wing”无人机系统已经在澳大利亚完成了两趟实验任务。去年，电子商务巨头亚马逊和我国物流公司顺丰也都曾公开表示，开始测试无人机快递服务。截止2013年末，顺丰速运已经在广东省东莞市进行无人机测试，现在已进入试运行阶段。

随着无人机快递的进一步发展，与之配套的智能化设备也将进入一个快速的增长期，但现在的快递上门取货服务还需要人工进行取货或用户送到指定的地点，非常不方便。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种物流无人机送货系统，解决了现有物流中快递上门取货服务的自动化，并自动将物品直接送到物流中心。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种物流无人机送货系统，包括物品寄存箱、运输装置和控制系统；所述物品寄存箱设置于楼顶上，物品寄存箱上设有无人机停放台，无人机停放台通过入口与物品寄存箱连通，物品寄存箱出口连通运输装置。

进一步的，所述无人机停放台还设置有通信装置；所述通信装置，用于与物流中心进行通信和数据传输。

进一步的，所述物品寄存箱分为三层，包括上层、中层和下层；所述上层和下层中设置有传送带，分别连接入口和出口；所述中层设有储存箱，用于储存货物。

进一步的，所述运输装置包括运输车和运输通道；所述运输通道包括竖直通道和水平通道；所述水平通道设置于每个楼层，与竖直通道连通；所述竖直通道一端连接物品寄存箱出口，另一端到达最底层。

进一步的，所述水平通道设有自动门；所述门上安装有电子锁。

进一步的，所述水平通道内还设有抓取装置，其连接驱动电机。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括主控制模块、物品寄存箱控制模块和运输控制模块；所述物品寄存箱控制模块，用于控制通信装置和物品寄存箱的工作；所述运输控制模块包括通道控制单元和运输车控制单元，用于实现物品的自动运输；所述物品寄存箱控制模块和运输控制模块分别与主控制模块进行数据交流；所述主控制模块为微处理器。

进一步的，所述物品寄存箱控制模块包括通信装置开关和物品寄存箱开关；所述通道控制单元包括水平通道自动门上的电子锁和抓取装置的驱动电机；所述运输车控制单元包括运输车的驱动装置。

进一步的，还包括客户端和物流云端；所述客户端，用于用户查看物流信息，以及确认送货信息；所述物流云端，用于向客户端发送物流信息，同时向主控制模块发送送货信息。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明解决了现有物流中快递上门取货服务的自动化，不需要用户再下楼送快递或人工上门取快递，用户在家中就能寄快递，方便用户，同时节省物流成本，实现自动物流。

附图说明