[发明专利]一种远程自动排量与密度自动控制系统

权利要求书

1.一种远程自动排量与密度自动控制系统，其特征是：至少包括动力单元与控制单元，动力单元包括：发动机、变速箱、柱塞泵，控制单元包括：设备端操作屏、设备端PLC处理器、远控操作屏、远控PLC处理器、Anybus模块。

2.根据权利要求1所述的一种远程自动排量与密度自动控制系统，其特征是：设备端操作屏、设备端PLC处理器、远控操作屏、远控PLC处理器通过网线进行连接，Anybus模块与设备端PLC处理器通过PROFIBUS总线相连，与发动机的ECU、变速箱的TCM通过CAN通讯与相连，并通过Anybus模块进行PROFIBUS与CAN通讯之间协议进行转换，通过Anybus模块进行三者之间的通讯，从而读取和控制发动机油门及变速箱档位，操作人员通过在远控操作屏或设备操作屏写入设定排量设定值或设定密度值，设备端PLC处理器读取到设定排量信息后，通过程序内部计算，计算出当前设定排量所需要的设定档位以及油门位置，从而控制发动机转速及变速箱档位，最终用于控制柱塞泵的输入转速，达到控制柱塞泵排出排量的目的。

3.根据权利要求1所述的一种远程自动排量与密度自动控制系统，其特征是：设备端PLC处理器读取质量流量计检测到的柱塞泵排出前的泥浆密度，设备端PLC处理器通过远程控制箱的远控操作屏或设备端操作屏的设定密度与实际质量流量计采集的实际密度进行归一化、定时中断处理，将当前下灰阀阀位作为PID积分前项，针对实际密度和设定密度的归一化结果进行PID计算、将PID输出值与下灰阀阀位的差作为阀位偏差、阀位偏差与死区比较，输出开关量控制下灰阀油缸电磁阀动作，从而精确的控制水泥浆密度；操作简单、能进行动态密度的自动控制。