[发明专利]一种智能仓储搬运车及智能仓储系统

说明书

本发明提出了一种智能仓储搬运车及智能仓储系统，包括高强度行走轨、位于所述高强度行走轨上的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有智能输送装置，所述高强度行走轨用于支撑搬运车水平来回运动；所述第一升降机构用于控制所述智能输送装置上下运动，本系统使用高强度行走轨，能够承载高强度作业，并且使用液压缸交叉升降，升降效率高以及承载力强，且制动稳定；巧妙设计抓料盘，能够实现升降、转动以及翻转，高效获取钢材拉动至裁切装置上后，抓料盘能够翻转将钢材拉回料仓，取放料便捷，并且设置多分位，便于取放不同规格的货料，整个系统自动化程度高。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，尤其涉及智能仓储搬运车及智能仓储系统。

背景技术

现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为核心的智能中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率。

密集化立体仓储由于占地少，充分利用仓库高度空间，收到越来越多的关注，现阶段的技术中，大型的钢材仓储，一般通过移栽的方式进行输送，但仍自动化、智能程度不足，运行效率低下的问题，具体的说，由于大型的钢材重量极大，搬运较为困难，并且取出钢材后，需要得到需要长度后，需要将钢材重新输送回去，现有的仓储系统的问题是：1、对于重型的材料运输取放料不便捷，无法送回余料的问题，2、为了节约空间货架在高度上增加，传统的升降方式难以承受高强度的输送或者有能耗大的问题，3、传统的行走轨无法满足高强度的行走车。

发明内容

解决上述技术问题，本发明提出了一种智能仓储搬运车，包括高强度行走轨、位于所述高强度行走轨上的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有智能输送装置，

所述高强度行走轨用于支撑搬运车水平来回运动；

所述第一升降机构用于控制所述智能输送装置上下运动；

所述智能输送装置包括货物输送轨、位于所述货物输送轨上部的抓取装置；

所述抓取装置沿所述货物输送轨运动，包括支撑架，活动安装于所述支撑架上的抓料盘；所述抓料盘上连接有翻转机构和第二升降机构，所述翻转机构用于翻转所述抓料盘；所述第二升降机构用于控制所述抓料盘在所述支撑架上上下运动。

优选的，所述第一升降机构包括至少两组液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括底座，所述底座上设有交叉设置的第一顶升架和第二顶升架，所述第一顶升架上连接有液压缸，所述第二顶升架端部设有滚轮，所述滚轮卡合于第一滑轨上，所述液压缸伸缩带动所述第一顶升架和第二顶升架伸缩。

优选的，所述底座内设有防回落机构，所述防回落机构包括齿条，位于所述第二顶升架底部的棘轮，所述棘轮啮合于所述齿条上，所述棘轮上连接有滑动轮。

优选的，所述货物输送轨包括排列设置的输送辊，所述输送辊两端设有输送齿轮，所述输送齿轮通过输送链传动；所述货物输送轨上方设有卡合轨，所述卡合轨用于抓取装置卡合并滑动。

优选的，所述支撑架横跨于所述货物输送轨上，且下部设有卡合轮，所述卡合轮与所述卡合轨卡合。

优选的，所述抓料盘包括可转动的盘体，所述盘体上设有至少一个取料装置，所述取料装置包括固定于所述盘体上的第二滑轨、卡合于所述第二滑轨上的第一滑板，所述第一滑板上设有固定块，所述固定块穿过所述盘体；所述第一滑轨指向所述爪盘圆心，所述第一滑板上活动连接有第二滑板，所述第二滑板上设有电磁铁。

优选的，所述取料装置上连接有浮动对准机构，所述浮动对准机构包括连接于所述盘体中心的圆盘，所述圆盘上设有与所述取料装置对应的弧形槽；所述第二滑板上设有连接杆，所述连接杆端部设有销钉，所述销钉插于所述弧形槽内，并且所述连接杆与所述圆盘中心连接有弹簧。