[发明专利]一种智能仓储搬运车及智能仓储系统

权利要求书

1.一种智能仓储搬运车，其特征在于，包括高强度行走轨、位于所述高强度行走轨上的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有智能输送装置，

所述高强度行走轨用于支撑搬运车水平来回运动；

所述第一升降机构用于控制所述智能输送装置上下运动；

所述智能输送装置包括货物输送轨、位于所述货物输送轨上部的抓取装置；

所述抓取装置沿所述货物输送轨运动，包括支撑架，活动安装于所述支撑架上的抓料盘；所述抓料盘包括可转动的盘体，所述盘体上设有至少一个取料装置，所述取料装置包括固定于所述盘体上的第二滑轨、卡合于所述第二滑轨上的第一滑板，所述第一滑板上设有固定块，所述固定块穿过所述盘体；所述第一滑板指向所述盘体圆心，所述第一滑板上活动连接有第二滑板，所述第二滑板上设有电磁铁；

所述货物输送轨包括排列设置的输送辊，所述输送辊两端设有输送齿轮，所述输送齿轮通过输送链传动；所述货物输送轨上方设有卡合轨，所述卡合轨用于抓取装置卡合并滑动；

所述取料装置上连接有浮动对准机构，所述浮动对准机构包括连接于所述盘体中心的圆盘，所述圆盘上设有与所述取料装置对应的弧形槽；所述第二滑板上设有连接杆，所述连接杆端部设有销钉，所述销钉插于所述弧形槽内，并且所述连接杆与所述圆盘中心连接有弹簧；

所述抓料盘上连接有翻转机构和第二升降机构，所述翻转机构用于翻转所述抓料盘；所述第二升降机构用于控制所述抓料盘在所述支撑架上上下运动。

2.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述第一升降机构包括至少两组液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括底座，所述底座上设有交叉设置的第一顶升架和第二顶升架，所述第一顶升架上连接有液压缸，所述第二顶升架端部设有滚轮，所述滚轮卡合于第一滑轨上，所述液压缸伸缩带动所述第一顶升架和第二顶升架伸缩。

3.根据权利要求2所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述底座内设有防回落机构，所述防回落机构包括齿条，位于所述第二顶升架底部的棘轮，所述棘轮啮合于所述齿条上，所述棘轮上连接有滑动轮。

4.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述支撑架横跨于所述货物输送轨上，且下部设有卡合轮，所述卡合轮与所述卡合轨卡合。

5.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述翻转机构包括安装于所述盘体背部的转轴，所述转轴上连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮竖直设置于所述支撑架两侧，所述翻转齿轮上设有连接有翻转电机，所述翻转电机转动带动所述翻转齿轮转动。

6.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述高强度行走轨包括四根相互焊接的C型钢，所述C型钢侧边设有啮合齿条，所述啮合齿条下部设有卡合部，所述卡合部上设有气动制动器；所述C型钢上卡设有纠偏杆，所述C型钢下部连接有加固带。

7.一种智能搬运仓储系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一所述的智能仓储搬运车，所述智能仓储搬运车一端设有货架，另一端设有载料架，所述载料架一侧设有裁切机；所述货架包括上下叠置的若干送料辊组。