[发明专利]无人机释放机构和固定翼无人机

权利要求书

1.一种无人机释放机构，其特征在于：包括：

舵机：舵机包括输出轴；

舵盘：舵盘一端固定连接于输出轴；

传动杆：连杆一端与舵盘另一端铰接；

插销杆：插销杆一端与连接杆另一端铰接；

安装块：安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动。

2.根据权利要求1所述的无人机释放机构，其特征在于：通孔的形状与插销杆的形状配合。

3.一种固定翼无人机，其特征在于：包括如权利要求1所述释放机构；还包括多轴飞行器、固定翼子机和连杆，连杆一端与固定翼子机连接，连杆另一端设有挂环；舵盘与多轴飞行器固定连接，挂环位于卡槽内并套设于插销杆。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于：还包括固定环和碳纤维套管，固定环固定安装于连杆一端，碳纤维套管对称设于固定翼子机，碳纤维套管的轴线与固定翼子机的对称轴垂直，固定环内壁与碳纤维套管外壁连接。

5.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于：碳纤维套管与固定环连接处的中心与固定翼子机的重心重合。