[发明专利]一种三维建模中的去噪方法在审
| 申请号： | 201711023643.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107705269A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 许志海;饶成成 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06K9/46;G06T15/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 建模 中的 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维建模中的去噪方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：飞行作业平台采集待建模区域的影像图；
S2：对采集到的影像图进行识别，去除图片中的水面区域；
S3：对执行步骤S2之后的图片进行同名点检测并进行匹配；
S4：利用影像提取高密度点云数据；
S5：利用高密度点云数据构建三维模型并映射纹理；
S6：构建真实的三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种三维建模中的去噪方法，其特征在于，所述步骤S2中对水面区域的具体识别步骤如下：
S21:利用边沿检测算法检测出影像中的水塘轮廓；
S22:通过图像处理软件将水塘区域去除。
3.根据权利要求1所述的一种三维建模中的去噪方法，其特征在于，所述飞行作业平台包括四个倾斜摄影相机和一个垂直摄影相机。
4.根据权利要求1所述的一种三维建模中的去噪方法，其特征在于，所述步骤S4中通过Pix4D软件提取高密度点云数据。
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