[发明专利]带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器

权利要求书

1.一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，其特征在于：主要由转向盘组件(1)、联轴器(2)、角度传感器(3)、转矩传感器(4)、电磁离合器(5)、电机组件和可调整转动角度的支架及旋转机构(9)构成；其中，所述转向盘组件(1)由转向盘和转向轴构成，电机组件由减速器(6)、电机(7)和电机编码器(8)构成；

所述转矩传感器(4)一端通过电磁离合器(5)与减速器(6)相连，另一端通过联轴器(2)与转向盘和转向轴相连；

所述角度传感器(3)设置在联轴器(2)与转矩传感器(4)之间，且与转矩传感器(4)伸出的轴端相连，角度传感器(3)下方与支架及旋转机构(9)的L形支架9a固定；

所述电机(7)两端分别与减速器(6)和电机编码器(8)相连，电机(7)输出的转矩经过减速箱(6)的减速增扭后传递给转矩传感器(4)，电机编码器(8)能够测量电机(7)的转角以及转速；

所述电磁离合器(5)、减速器(6)、电机(7)和电机编码器(8)通过CAN总线通信，方向盘转角、转矩信息通过角度传感器(3)和转矩传感器(4)发送到CAN总线上。

2.根据权利要求1所述的一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，其特征在于：所述支架及旋转机构(9)还包括活动铰链(9b)、两个支撑臂(9c)和两个底座(9d)，其中两个支撑臂(9c)均带有滑槽，L形支架(9a)和活动铰链(9b)分别通过设置在滑槽内的螺钉(9e)与支撑臂(9c)固定，且两个支撑臂(9c)及活动铰链(9b)均固定在两个底架(9d)上。

3.根据权利要求2所述的一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，其特征在于：所述活动铰链(9b)的最大转动角度为20°。

4.根据权利要求1所述的一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，其特征在于：所述转向盘组件(1)、联轴器(2)、角度传感器(3)、转矩传感器(4)、电磁离合器(5)、减速器(6)、电机(7)和电机编码器(8)均布置在一条直线上。