[发明专利]棒线材连轧轧件检测方法及检测装置

说明书

本发明涉及一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息V_act；获取预先设置的速度预设值信息V_set和△V；当V_act＜V_set‑△V时，第一次确定轧件头部位置；按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；获取预先设置的转矩预设值信息T_y；当T大于T_y时，确定轧件头部位置；通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。

技术领域

本发明属于电气自动化控制检测技术领域，涉及一种棒线材连轧轧件检测方法及检测装置。

背景技术

在棒线材连轧生产线中,轧件跟踪的精准度直接影响着连轧的控制精度和稳定性，是连轧自动化控制系统中最为关键的要素之一。目前实现棒线材连轧轧件跟踪的方法是通过轧件头部位置的检测和判断，检测轧件头部位置的方式有两种。第一种方式是使用现场安装的检测元器件（如热金属检测器等），轧件通过该检测元件的检测范围时，发出一个有钢信号给轧机控制系统做为轧件头部位置信号，实现轧件的跟踪。第二种方式是轧机控制系统利用轧机主电机输出转矩值的变化判断轧件头部位置，实现轧件的跟踪。

在实际应用中，这两种方法都存在稳定性差，检测准确度低的缺点，对连轧过程中轧件跟踪的精准性和稳定性产生严重不利影响，是制约稳定生产的瓶颈因素之一。

在现有技术中，第一种检测方式存在现场检测元件检测精度会随着粉尘、水雾、温度及振动等环境因素发生变化而出现较大误差的情况，对连轧生产的稳定性极为不利。第二种检测方式由于输出转矩的变化存在波动和干扰，通过处理得到的轧件跟踪信号存在较大滞后和不稳定性，同样，对连轧生产的稳定性也极为不利。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种棒线材连轧轧件检测方法及检测装置，能够解决连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：

步骤S31，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息V_act；

步骤S32，获取预先设置的转速预设值信息V_set和△V；

步骤S33，当V_act＜V_set-△V时，第一次确定轧件头部位置；

步骤S37，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；

步骤S38，获取预先设置的转矩预设值信息T_y；

步骤S39，当T大于T_y时，确定轧件头部位置；

通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。

进一步地，通过轧机电机的转速信息V_act和预先设置的转速预设值信息V_set和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的转速信息V_act；获取预先设置的转速预设值信息V_set和△V；将轧机电机的转速信息V_act与预先设置的速度预设值（V_set-△V）比对；其中，当V_act＜（V_set-△V）时，第一次确定轧件头部的位置。