[发明专利]棒线材连轧轧件检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种棒线材连轧轧件检测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S31，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息V_act；

步骤S32，获取预先设置的转速预设值信息V_set和△V；

步骤S33，当V_act＜V_set-△V时，第一次确定轧件头部位置；

步骤S37，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；

步骤S38，获取预先设置的转矩预设值信息T_y；

步骤S39，当T大于T_y时，确定轧件头部位置；

通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。

2.如权利要求1所述棒线材连轧轧件检测方法，其特征在于：通过轧机电机的转速信息V_act和预先设置的转速预设值信息V_set和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的转速信息V_act；获取预先设置的转速预设值信息V_set和△V；将轧机电机的转速信息V_act与预先设置的速度预设值（V_set-△V）比对；其中，当V_act＜（V_set-△V）时，第一次确定轧件头部的位置。

3.如权利要求1所述棒线材连轧轧件检测方法，其特征在于：通过轧机电机的输出转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息T_y进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的输出转矩信息T；获取预先设置的转矩预设值信息T_y；将轧机电机的输出转矩信息T与预先设置的转矩预设值信息T_y比对；其中，当T＞T_y时，确定第一次确定的轧件头部位置有效，从而确定轧件头部位置。

4.一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：

步骤P101，按照预先设定的第一时间段采集轧机主电机转速信息V_act；

步骤P102，采集转速预设值V_set和△V；

步骤P103，当V_act≥V_set-△V时，跳转至步骤P101；当V_act＜V_set-△V时，跳转步骤P104；

步骤P104，第一次确定轧件头部位置；

步骤P105，按照预先设定的第二时间段获取轧机主电机的输出转矩信息T；

步骤P106，采集转矩预设值信息T_y；

步骤P107，T≤T_y时，跳转至步骤P108；T＞T_y时，跳转步骤P109；

步骤P108，清除第一次确定的轧件头部位置，跳转至步骤P101；

步骤P109，第二次确定轧件头部位置。

5.一种应用于如权利要求1所述棒线材连轧轧件检测方法的检测装置，其特征在于：包括第一信息采集模块、第二信息采集模块、第一判断模块、第三信息采集模块、第四信息采集模块及第二判断模块；其中第一信息采集模块，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息V_act；第二信息采集模块，获取预先设置的转速预设值信息V_set和△V；第一判断模块，当V_act＜V_set-△V时，第一次确定轧件头部位置；第三信息采集模块，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；第四信息采集模块，获取预先设置的转矩预设值信息T_y；第二判断模块，当T大于T_y时，确定轧件头部位置。