[发明专利]利用无人机检测铁塔构件的方法

权利要求书

1.一种利用无人机检测铁塔构件的方法，包括以下步骤：

(1)在铁塔的预定部位或预定构件布设标示，所述标示采用标示牌或/和定位芯片；

(2)通过具备巡航功能的无人机按预定路线对整个铁塔进行检测，并获取铁塔预定部位或预定构件的数据；

(3)将获取的数据发送给地面控制端，地面控制端接收所述数据后进行存储及分析，以确定所述铁塔同一部位或构件的历次数据之间是否有差异；

(4)工作人员根据地面控制端的分析数据对铁塔进行维护。

2.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述标示牌采用带有颜色的卡片或V型卡片，所述卡片固定在铁塔预定部位或预定构件的螺栓上。

3.根据权利要求2所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述V型卡片开口处的其中一个顶端安装有定位芯片。

4.根据权利要求1或2所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述预定部位为铁塔的紧固件。

5.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述地面控制端分析数据的方法为：

将每次接收的数据分别与前次接收的数据进行比对，确定两者之间的差别，再根据预先设定的误差标准，确认是否需要进行维护。

6.根据权利要求1或5所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述数据为图像、影像或位置数据。

7.根据权利要求6所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述图像和影像通过照相机或摄像机实时获取，所述位置数据通过定位芯片发送给无人机。

8.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述预定路线为铁塔的循环覆盖式路线。

9.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述地面控制端包括地面控制基站、工作人员的通讯设备。

10.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述无人机上安装有：

图像采集装置，通过照相机或摄像机获取指定位置的信息；

存储模块，用于存储实时获取的数据；

定位装置，确定铁塔上预布设的标示；

数据接收模块，用于接收铁塔上布设的定位芯片所发送的位置数据及地面控制端发送的控制指令；

数据发送模块，将实时获取的数据发送至地面控制端。