[发明专利]横移手臂装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，更确切地说涉及一种横移手臂装配机构。

背景技术

目前，电能表的组装是通过人工来完成的，比如将按钮安装到电能表的壳体中时，工人需用手拿着安装有弹簧的按钮并将其安装到壳体中，在组装的过程中，安装在按钮上的弹簧容易掉落，由于工人的疏忽，也会将没有套装弹簧的按钮安装入壳体中，从而降低产品的合格率。采用此种人工装配的方式，组装效果差，人工成本高且工作效率低，产品合格率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种横移手臂装配机构，该装配机构能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的横移手臂装配机构，包括纵向支架，所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置，所述的纵向滑轨上设有纵向滑块，所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动；所述的纵向滑块上设有横向支架，所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置，所述的横向滑轨上设有横向滑块，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动；所述的横向支架上设有转臂组件，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的横向滑块带动拉杆横向运动，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。

采用以上结构后，本发明的横移手臂装配机构，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本发明的横移手臂装配机构的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向互动，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动，这样，转臂组件能上下运动且其转臂能实现转动的功能，如此，便有助于实现自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品的合格率。

作为改进，所述的转臂组件包括转臂架、转臂、转轴及机械手；所述的转臂架设于所述的横向支架上；所述的转轴设于所述的转臂架上，所述的转轴的一端与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与拉杆连接，所述的转轴的另一端与机械手连接。采用此种结构后，转轴、转臂和转臂架在拉杆的作用下能实现机械手转动，所述的机械手能够抓取产品，结构简单，使用方便。

作为改进，所述的机械手包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的驱动装置与所述的转轴的另一端连接；所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢。采用此种结构后，结构简单，控制方便。

作为改进，所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动。采用此种结构后，机械组组件抓取物品较灵活方便。

作为改进，所述的爪体为两个，所述的驱动装置为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体运动。采用此种结构后，结构简单，组装和控制均较方便。

作为改进，所述的爪体上设有用于检测被抓物体是否合格的传感器；所述的传感器包括正接线柱和负接线柱；其中两个爪体上均设有横向通孔，受回位弹簧作用所述的正接线柱和负接线柱分别能往复运动地安装在对应的横向通孔内；所述的正接线柱的端部和负接线柱的端部均露置在所述的横向通孔外且伸入在所述的抓槽内；所述的正接线柱和负接线柱均与装配机构的控制器电性连接。采用此种结构后，当抓槽内容入具有导电作用的物体时，正接线柱的端部和负接线柱的端部均抵在该物体上，正接线柱和负接线柱就会被导通，这样就能检测到是否有该物体存在，传感器结构简单，检测效果较好。

作为改进，所述的纵向驱动装置和横向驱动装置均为气缸。采用此种结构后，结构简单，容易实现。

作为改进，所述的纵向支架的下端连接有安装座，所述的安装座上设有安装孔。采用此种结构后，结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本发明的横移手臂装配机构的立体结构示意图。

图2为本发明的横移手臂装配机构的主视结构示意图。

图3为本发明的横移手臂装配机构的俯视结构示意图。

图4为本发明的横移手臂装配机构的侧视结构示意图。

图5为本发明的横移手臂装配机构的机械手的立体结构示意图。

图6为本发明的横移手臂装配机构的机械手的主视结构示意图。

图7为本发明的横移手臂装配机构的机械手的侧视结构示意图。