[发明专利]一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及湿巾生产设备技术领域，具体为一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 107030747 A的专利公开了一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，采用固定条、第一横梁、第一直线电机、第一电动伸缩杆、弹簧组和横向切刀的结构，在待切割湿巾片输送到适当位置时，固定条起到限位作用，同时第一直线电机带动横向切刀进行横向切割，将湿巾片切割成等长，防止了切割的偏差现象，采用第一滑轨、第二滑轨、第二直线电机、滑块、第二横梁、第三直线电机、第二电动伸缩杆、弹簧组、纵向切刀和收纳箱的结构，第二直线电机带动纵向切刀将等长的湿巾片切割成等宽，接着两个第三直线电机工作，带动两个纵向切刀运动，将边料扫入收纳箱中，防止了切割后边料的堵塞，其灵活性差，切割精度低，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，灵活性好，切割精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定有支撑杆，支撑杆的端部连接有竖直调节机构，所述竖直调节机构上安装有水平调节机构，水平调节机构的侧面安装有定位装置，所述水平调节机构的底部安装有升降机构，升降机构的底部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的底部安装有切割装置，切割装置上安装有监控装置，所述操作台的一侧固定有第一连接耳，第一连接耳的顶部安装有固定装置，所述操作台的另一侧固定有第二连接耳，第二连接耳的顶部安装有边料收集装置，所述操作台的顶部安装有开源单片机，开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直调节机构包括第一导轨，第一导轨固定在支撑杆的端部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，水平调节机构安装在第一直线电机上，所述开源单片机的输出端与第一直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平调节机构包括连接耳，连接耳固定在第一直线电机的顶部，所述连接耳的内侧连接有第二导轨，第二导轨上活动连接有第二直线电机，所述定位装置安装在第二直线电机的侧面，升降机构安装在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端与第二直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括安装座，安装座安装在第二直线电机的侧面，所述安装座的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第二直线电机的底部，所述电动升降杆安装在第二直线电机的底部，电动升降杆的伸缩端固定有安装架，所述角度调节装置安装在安装架的底部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在安装架的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连接座，切割装置安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割装置包括切割电机，切割电机安装在连接座的底部，所述切割电机的输出轴上固定有切割刀具，监控装置安装在切割刀具与切割电机输出轴的连接处，所述开源单片机的输出端与切割电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括扭矩传感器和报警器，报警器安装在开源单片机的顶部，所述扭矩传感器安装在切割刀具与切割电机输出轴的连接处，所述扭矩传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在第一连接耳的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有固定条，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述边料收集装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在第二连接耳的顶部，所述第二电动机械手臂的端部安装有工业吸尘器，工业吸尘器的端部连通有吸料管，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和工业吸尘器的输入端连接。