[发明专利]一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置

说明书

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂。本发明通过第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合，将叶片装入叶片盒并将叶片盒放置于装配时的工作位置，完成叶片的上料，第一送料装置、转运装置和调转装置的配合，调整好锁芯的两端的方向和锁芯上叶片槽所对应的方向，再将锁芯送入下一步装配时的工作位置，完成锁芯的上料，减少人工的工作量，降低人工费用，从而降低成本，完成自动化生产，提高锁芯装配的速度和质量，其机构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置。

背景技术

叶片锁是现阶段众多锁具中防盗能力较高的一种锁，而且其成本较低，所以叶片锁被广泛的应用，然而现在的叶片锁的生产技术还不够完善，其生产过程基本属于半自动的状态，特别是锁芯和叶片的上料过程，基本靠人工先将叶片上料，然后在机械工作的过程中，人工不断的在机械的工位上放置锁芯，再由机械完成最后的装配，其生产过程依旧离不开人工的配合，且需要的人工量依然较大，而人工操作过程中，其准确度相对于机器来说很低，从而导致生产的废品率较高，而且由于人工参与，导致其生产速度底下，人工费用也高，导致成本较高，针对上述问题，提供了一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，包括用于锁芯上料的第一上料机构和用于叶片上料的第二上料机构，所述第一上料机构位于第二上料机构的旁侧，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第一传送装置和调转装置呈对称设置于转运装置的旁侧，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，第二传送装置位于第一振动上料盘的旁侧，机械臂与第一振动上料盘关于第一传送装置对称设置，所述第一传送装置包括第一传送带和安装于第一传送带两侧的第一限位板，第一传送带的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带两侧的第一限位板固定连接。

进一步的，所述转运装置包括横臂和旋转气缸，旋转气缸呈竖直设置，且其输出端与横臂的中心处固定连接，横臂的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹。

进一步的，所述调转装置包括旋转组件、调头组件、第一气缸和安装座，第一气缸水平安装于安装座的上端，调头组件位于第一气缸的前侧，旋转组件位于调头组件的旁侧。

进一步的，所述调头组件包括旋转盘、第一电机和位于安装座上端用于感应锁芯方向的传感器，第一电机呈竖直安装于安装座内，旋转盘的中心处与第一电机的输出端传动连接，旋转盘位于安装座的上端，且旋转盘的上端面与安装座的上端面位于同一水平面。

进一步的，所述旋转组件包括第二气缸和第二气夹，第二气缸呈水平设置，第二气夹的后端与第二气缸的输出端固定连接，第二气夹的输出端设有与其固定连接的第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳的前端设有第二电机，第二电机的输出端设有转板，转板的中心处与第二电机的输出端固定连接，转板上设有用于转动锁芯的卡合块，且转板上位于卡合块的后端设有弹簧，第二夹钳的内侧也设有用于转动锁芯的凸块。

进一步的，所述安装座与旋转盘上端均设有滑槽，滑槽由安装座的中部通向边缘处，位于滑槽的两侧设有若干限位块，对称设置的两个限位块之间的距离等于锁芯的直径。

进一步的，所述第一振动上料盘内设有自其内部向外侧延伸设置的第一料道，第一料道的末端设有固定块，固定块的下端设有推板，第一料道的旁侧设有与其自身固定连接的第三气缸，第三气缸的输出端与推板固定连接。