[发明专利]一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置

权利要求书

1.一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：包括用于锁芯上料的第一上料机构（1）和用于叶片上料的第二上料机构（2），所述第一上料机构（1）位于第二上料机构（2）的旁侧，第一上料机构（1）包括第一传送装置（3）、转运装置（4）和调转装置（5），第一传送装置（3）和调转装置（5）呈对称设置于转运装置（4）的旁侧，第二上料机构（2）包括第二传送装置（6）、第一振动上料盘（7）和机械臂（8），第二传送装置（6）位于第一振动上料盘（7）的旁侧，机械臂（8）与第一振动上料盘（7）关于第一传送装置（3）对称设置，所述第一传送装置（3）包括第一传送带（3a）和安装于第一传送带（3a）两侧的第一限位板（3b），第一传送带（3a）的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带（3a）两侧的第一限位板（3b）固定连接；所述转运装置（4）包括横臂（4a）和旋转气缸（4b），旋转气缸（4b）呈竖直设置，且其输出端与横臂（4a）的中心处固定连接，横臂（4a）的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹（4c）；所述调转装置（5）包括旋转组件（5a）、调头组件（5b）、第一气缸（5c）和安装座（5d），第一气缸（5c）水平安装于安装座（5d）的上端，调头组件（5b）位于第一气缸（5c）的前侧，旋转组件（5a）位于调头组件（5b）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述调头组件（5b）包括旋转盘（5b1）、第一电机（5b2）和位于安装座（5d）上端用于感应锁芯方向的传感器（5b3），第一电机（5b2）呈竖直安装于安装座（5d）内，旋转盘（5b1）的中心处与第一电机（5b2）的输出端传动连接，旋转盘（5b1）位于安装座（5d）的上端，且旋转盘（5b1）的上端面与安装座（5d）的上端面位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述旋转组件（5a）包括第二气缸（5a1）和第二气夹（5a2），第二气缸（5a1）呈水平设置，第二气夹（5a2）的后端与第二气缸（5a1）的输出端固定连接，第二气夹（5a2）的输出端设有与其固定连接的第一夹钳（5a3）和第二夹钳（5a4），第一夹钳（5a3）的前端设有第二电机（5a5），第二电机（5a5）的输出端设有转板（5a6），转板（5a6）的中心处与第二电机（5a5）的输出端固定连接，转板（5a6）上设有用于转动锁芯的卡合块（5a7），且转板（5a6）上位于卡合块（5a7）的后端设有弹簧（5a8），第二夹钳（5a4）的内侧设有用于转动锁芯的凸块（5a9）。

4.根据权利要求3所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述安装座（5d）与旋转盘（5b1）上端均设有滑槽（5e），滑槽（5e）由安装座（5d）的中部通向边缘处，位于滑槽（5e）的两侧设有若干限位块（5f），对称设置的两个限位块（5f）之间的距离等于锁芯的直径。

5.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述第一振动上料盘（7）内设有自其内部向外侧延伸设置的第一料道（7a），第一料道（7a）的末端设有固定块（7b），固定块（7b）的下端设有推板（7c），第一料道（7a）的旁侧设有与其自身固定连接的第三气缸（7d），第三气缸（7d）的输出端与推板（7c）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述第二传送装置（6）包括第二传送带（6a）和安装于第二传送带（6a）两侧的第二限位板（6b），第二传送带（6a）的末端设有第二限位杆（6c），第二限位杆（6c）的两端均与第二传送带（6a）两侧的第二限位板（6b）固定连接，第二传送带（6a）上设有叶片盒（9），所述叶片盒（9）的内侧设有用于装叶片的凹槽（9a），且凹槽（9a）形状与叶片的形状一致，叶片盒（9）的底部设有贯穿其自身的插孔（9b），叶片盒（9）上与插孔（9b）相邻的一侧设有限位柱（9c），远离第一振动上料盘（7）的第二限位板（6b）的末端设有用于让叶片盒（9）穿过的出料口。