[发明专利]一种铁壳轴套铆压机

权利要求书

1.一种铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述铆压机包括设置在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器与分度盘连接，分度盘与转盘连接，转盘上分布有若干个呈放射式结构的铁壳铆压治具，凸轮分割器上设置有位于转盘上的固定盘，沿转盘的外缘依次设置有，与轴套振动上料机构相对接的轴套传送分料机构和轴套抓取机构、轴套类型检测机构、轴套方向调节机构、轴套下压位置检测机构、与铁壳振动上料机构相对接的铁壳上料机构和铁壳抓取机构、铁壳检测机构、铁壳铆压机构、成品检验机构、成品出料机构和喷气吹扫机构，所述凸轮分割器中的驱动部件、各机构中的驱动部件及检测传感部件分别与控制器电连接；

所述轴套振动上料机构包括震动盘和直振器，直振器上设有轴套流道，轴套流道的一端设有槽口结构的上料固定码头，上料固定码头与轴套进料管的高端连接，轴套通过重力的作用下，轴套进料管的高端滑落到轴套进料管的低端，轴套进料管的低端与轴套传送分料机构上的分料固定码头连接，分料固定码头上设有检测光纤，分料固定码头的一侧与第一安装板的一面连接，分料固定码头的下方设有轴套推杆，轴套推杆上设有竖向的轴套定位孔，轴套定位孔的侧壁上设有用于定位轴套的定位珠，轴套推杆安装在带法兰的直线轴承中；推杆用于将卡在轴套定位孔内的轴套推送到治具中的轴套孔内，推杆穿过第一安装板与第一安装板另一侧的第一驱动部件的驱动端连接，第一驱动部件与高度调节支架的一个侧面连接，高度调节支架的另一个侧面与第一安装板的另一面连接，高度调节支架还与竖向调节立柱连接，竖向调节立柱的底端通过第一基座与机架连接。

2.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套抓取机构包括轴套顶压头，轴套顶压头设置在治具的轴套孔上方，轴套顶压头通过连接件与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件通过第二安装板及安装架与一根横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端与第二高度调节支架连接，第二高度调节支架通过立柱与第二基座连接，第二基座与固定盘连接。

3.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套类型检测机构包括类型检测光纤，类型检测光纤通过安装座与连接件连接，连接件通过横杆与第三高度调节支架连接，第三高度调节支架通过立柱与第三基座连接，第三基座与固定盘连接，类型检测光纤与设置在治具边缘上的定位槽或定位孔用于控制器判别当前正在装配的铁壳与轴套组合型号。

4.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套方向调节机构包括用于驱动轴套旋转的电动螺丝刀，电动螺丝刀通过螺丝刀支撑架与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件通过第三安装板及安装架与一根横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端与第四高度调节支架连接，第四高度调节支架通过立柱与第四基座连接，第四基座与固定盘连接。

5.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套下压位置检测机构、铁壳检测机构和成品检测机构分别包括有压头，压头通过固定座组件与探测头连接，探测头的一侧或两侧设有检测光纤，检测光纤和固定座组件均与连接板连接，连接板与滑块连接，滑块的一端与第四驱动部件的驱动端连接，且滑块与设置在第五安装板上的滑轨滑动配合，第四驱动部件通过第五安装板与第五高度调节支架连接，第五高度调节支架通过立柱与第五基座连接，第五基座与机架连接。

6.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述与铁壳供料机构相对接的壳振动上料机构包括与机架连接的铁壳振动上料组件，铁壳振动上料组件的一侧设有铁壳出料流道，铁壳出料流道的一端设有槽口，槽口与铁壳供料机构上的铁壳供料流道对接，在铁壳供料流道上设有阻挡柱塞和铁壳位置检测光纤，铁壳供料流道通过支撑块与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端通过第六基座与机架连接。