[发明专利]一种自动多头精确钻孔机及其钻孔工艺

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板定位孔加工设备，具体涉及一种可在电路板上实现多头精准钻孔的钻孔机及其钻孔工艺。

背景技术

在现有技术中，对于一些数码电子产品中的小电路板，通常是在一整张PCB板上设置分隔成多个相同的小电路板，在制好整张的电路板后，需要将这一整块电路板冲制成多个形状相同的小电路板，由于在冲制过程中需要重复的冲制，因此，需要在每一小块电路板的边缘对角或同侧钻上定位小孔，因此，在这整张电路板上会有多个定位小孔，便于冲床在每次冲制时，能准确的将电路板放置在冲模的定位销上。现有的半自动钻靶机需人工将电路板上的靶标手动移至钻靶机的工作视窗范围内才能自动钻靶，一人只能操作一机，效率低；现有的全自动钻靶机是在原有半自动钻靶机的基础上有所改良，全程虽可实现全自动，但只有一钻孔头，钻孔效率还是低下，而我们的多头钻孔设备其钻孔效率是他们的5倍以上，完全能跟上单面线路板自动线的行进速度，这将会彻底改变线路板原有的作业方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动位置调整、同时进行多头精确钻孔的全自动精确钻孔机及其钻孔工艺，以解决背景技术中的技术问题。

一种自动多头精确钻孔机，包含机架本体，所述机架本体内设有对位平台、输送滑台、多头钻孔装置和传送带；

所述对位平台可移动及转动的设置在所述机架本体内左侧，所述对位平台右侧设有多头钻孔装置，所述输送滑台两端分别延伸到所述对位平台和多头钻孔装置内，所述传送带设置在所述多头钻孔装置内且位于所述输送滑台前后两端；

还包含控制所述对位平台、输送滑台、多头钻孔装置和出料传送带正常工作的控制箱；

还包含观测多头钻孔装置位置调整的双向观测仪。

进一步的、所述对位平台包含平台本体，所述平台本体上方设有CCD相机，所述平台本体下方设有根据CCD相机采集信息自动移动及转动调整平台本体位置的调整马达，调整马达为伺服马达，所述平台本体中间设有容纳所述输送滑台和传送带的第一空位。

进一步的、所述输送滑台包含滑台底座和滑板，所述滑台底座上设有导轨，所述滑板延所述导轨往复运动，所述滑板上设有升降输送台，所述升降输送台相对所述滑板垂直往复运动；所述升降输送台在垂直运动有设有高位、中位和低位，在升降输送台上有多个真空吸附孔，将PCB板吸附在升降输送台上进行输送。

进一步的、所述升降输送台包含限位块、滚轮、滑轨、滑块和驱动电机，所述驱动电机固定设定在所述滑板上，所述升降输送台上固设有限位块，所述限位块下端设有与所述滚轮上下对应的限位台阶，所述限位台阶包含高位限位、中位限位和低位限位，所述滑轨左右方向设置在所述滑板上，所述滚轮设置在所述滑块上，所述驱动电机带动所述滚轮延所述滑轨左右运动时，所述限位台阶的高位限位、中位限位和低位限位与所述滚轮上下对应。

进一步的、所述多头钻孔装置包含安装架，所述安装架上延Y轴方向设有安装杆，所述安装杆上设有固定座；所述固定座包含固定台，所述固定台设置在所述安装杆上，所述固定台上设有Y轴调整板，所述Y轴调整板上设有X轴调整板，所述X轴调整板垂直方向设有钻孔夹头。

进一步的、所述固定台和Y轴调整板之间以及Y轴调整板和X轴调整板之间设有方便调整的交叉导轨；

所述Y轴调整板包含Y轴调整螺杆，所述X轴调整板包含X轴调整螺杆；

所述安装架内侧前后两端设有X轴导轨，所述安装杆延所述X轴导轨移动；

所述安装杆上设有长条形的通孔，所述固定台通过所述通孔安装在所述安装杆上；

所述安装架设置在多根垂直设置的导柱上，所述导柱下端连接，所述安装架下方还设有控制所述安装架上下运动的驱动机构，驱动机构可以是电机或气缸；

所述驱动机构包含调整气缸和钻孔气缸，所述调整气缸和钻孔气缸背靠背方式固定设置，所述调整气缸的输出端与所述安装架固定设置，所述钻孔气缸的输出端固设在所述机架本体上。

进一步的、所述双向观测仪包含相机和镜头，所述镜头左侧设有水平方向同轴设置的棱镜组件，所述棱镜组件设置在棱镜座内，所述相机和镜头设置在相机座内。

进一步的、所述棱镜组件包含反光镜、下棱镜和上棱镜，所述下棱镜和上棱镜的垂直剖面为对称设置的直角等腰三角形，所述下棱镜和上棱镜的斜边接触设置形成正方体，所述下棱镜和上棱镜的斜边分别镀设有单向透视膜和截止膜；

在所述棱镜组件的上方和下方设有与所述棱镜组件垂直同轴的光源支架，所述光源支架上设有安装光源的安装孔；所述相机的另一端设有视频接口。