[发明专利]一种自动多头精确钻孔机及其钻孔工艺

权利要求书

1.一种自动多头精确钻孔机，包含机架本体，其特征在于：所述机架本体内设有对位平台、输送滑台、多头钻孔装置和传送带；

所述对位平台可移动及转动的设置在所述机架本体内左侧，所述对位平台右侧设有多头钻孔装置，所述输送滑台两端分别延伸到所述对位平台和多头钻孔装置内，所述传送带设置在所述多头钻孔装置内且位于所述输送滑台前后两端；

还包含控制所述对位平台、输送滑台、多头钻孔装置和出料传送带正常工作的控制箱；

还包含观测多头钻孔装置位置调整的双向观测仪。

2.根据权利要求1所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述对位平台包含平台本体，所述平台本体上方设有CCD相机，所述平台本体下方设有根据CCD相机采集信息自动移动及转动调整平台本体位置的调整马达，所述平台本体中间设有容纳所述输送滑台和传送带的第一空位。

3.根据权利要求1所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述输送滑台包含滑台底座和滑板，所述滑台底座上设有导轨，所述滑板延所述导轨往复运动，所述滑板上设有升降输送台，所述升降输送台相对所述滑板垂直往复运动；所述升降输送台在垂直运动有设有高位、中位和低位。

4.根据权利要求3所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述升降输送台包含限位块、滚轮、滑轨、滑块和驱动电机，所述驱动电机固定设定在所述滑板上，所述升降输送台上固设有限位块，所述限位块下端设有与所述滚轮上下对应的限位台阶，所述限位台阶包含高位限位、中位限位和低位限位，所述滑轨左右方向设置在所述滑板上，所述滚轮设置在所述滑块上，所述驱动电机带动所述滚轮延所述滑轨左右运动时，所述限位台阶的高位限位、中位限位和低位限位与所述滚轮上下对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述多头钻孔装置包含安装架，所述安装架上延Y轴方向设有安装杆，所述安装杆上设有固定座；所述固定座包含固定台，所述固定台设置在所述安装杆上，所述固定台上设有Y轴调整板，所述Y轴调整板上设有X轴调整板，所述X轴调整板垂直方向设有钻孔夹头。

6.根据权利要求5所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述固定台和Y轴调整板之间以及Y轴调整板和X轴调整板之间设有方便调整的交叉导轨；

所述Y轴调整板包含Y轴调整螺杆，所述X轴调整板包含X轴调整螺杆；

所述安装架内侧前后两端设有X轴导轨，所述安装杆延所述X轴导轨移动；

所述安装杆上设有长条形的通孔，所述固定台通过所述通孔安装在所述安装杆上；

所述安装架设置在多根垂直设置的导柱上，所述导柱下端连接，所述安装架下方还设有控制所述安装架上下运动的驱动机构；

所述驱动机构包含调整气缸和钻孔气缸，所述调整气缸和钻孔气缸背靠背方式固定设置，所述调整气缸的输出端与所述安装架固定设置，所述钻孔气缸的输出端固设在所述机架本体上。

7.根据权利要求1所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述双向观测仪包含相机和镜头，所述镜头左侧设有水平方向同轴设置的棱镜组件，所述棱镜组件设置在棱镜座内，所述相机和镜头设置在相机座内。

8.根据权利要求7所述的一种双向观测仪，其特征在于：所述棱镜组件包含反光镜、下棱镜和上棱镜，所述下棱镜和上棱镜的垂直剖面为对称设置的直角等腰三角形，所述下棱镜和上棱镜的斜边接触设置形成正方体，所述下棱镜和上棱镜的斜边分别镀设有单向透视膜和截止膜；

在所述棱镜组件的上方和下方设有与所述棱镜组件垂直同轴的光源支架，所述光源支架上设有安装光源的安装孔；所述相机的另一端设有视频接口。

9.根据权利要求1所述的一种自动多头精确钻孔机，其特征在于：所述传送带分别设置在所述对位平台和多头钻孔装置内，所述多头钻孔装置内设有固定PCB板的固定板，所述传送带设有第二空位，所述输送滑台设置在所述第二空位内，所述传送带外侧有多个带动所述传送带上下运动的上下气缸。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的一种自动多头精确钻孔机的钻孔工艺，其特征在于：包括如下步骤：

A）位置校正：在钻孔前将PCB板吸附在多头钻孔装置内的固定板上，先将固定座调整到大概位置，将双向观测仪放置在钻头与待加工的定位孔之间，先将双向观测仪对准待加工的定位孔，再通过固定座上的Y轴调整螺杆和X轴调整螺杆对钻头进行位置微调，可通过显示器观测，当定位孔与钻头同时位于十字中心架上，表示调整OK，将所有的钻头与待加工的定位孔全部进行调整；

B）送料：先将一整块大的PCB板使用传送带输送到定位平台；

C）定位：通过对位平台的CCD相机，使对位平台以移动和转动，（由于PCB板输送到对位平台时会有位置误差，）使PCB板调整到正确位置；

D）输送：通过输送滑台将一整块大的PCB板从对位平台输送到多头钻孔装置内的固定板上；

E）钻孔：多头钻孔装置同时对多个定位孔进行钻孔；

F）排料：通过传送带，将钻孔的PCB板排出。