[发明专利]一种绞车系统

权利要求书

1.一种绞车系统，其特征在于，包括牵引绞车、水平导向滑轮、水平张紧补偿滑轮、储缆绞车以及钢丝绳，储缆绞车储存钢丝绳，牵引绞车上缠绕的钢丝绳的一端连接储缆绞车，牵引绞车通过摩擦式双卷筒吸收钢丝绳张力以减小钢丝绳在牵引绞车进出口之间的拉力，钢丝绳从牵引绞车出来后经过水平导向滑轮和水平张紧补偿滑轮后进入储缆绞车，其中水平导向滑轮的滑轮轴检测钢丝绳从牵引绞车出来的拉力，水平张紧补偿滑轮根据水平导向滑轮检测出的钢丝绳的拉力为进入储缆绞车的钢丝绳提供稳定的张力；

其中牵引绞车包括第一卷筒、第二卷筒、机架、减速器、电机、减速器法兰、小齿轮、大齿轮，其中水平放置的第一卷筒和倾斜放置的第二卷筒均安装在机架上，减速器的一部分以多点环抱方式水平安装在第一卷筒周围外侧的机架上，减速器的另一部分以多点环抱方式倾斜安装在第二卷筒周围外侧的机架上，电机安装在机架上，减速器法兰安装在机架上，小齿轮的一部分以多点环抱方式安装在第一卷筒的周围内侧的机架上，小齿轮的另一部分以多点环抱方式安装在第二卷筒的周围内侧的机架上，小齿轮的轴承安装在机架上，小齿轮的外花键与减速器的内花键啮合安装，小齿轮的齿轮与两个卷筒装配的大齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的绞车系统，其特征在于，第一卷筒和第二卷筒均为全拆式卷筒，其中全拆式卷筒包括大齿轮、卷筒体、直绳槽、两个轴承套，大齿轮套在卷筒体上，卷筒体上有直绳槽，两个轴承套与卷筒体螺栓连接，两个轴承套中间孔安装有轴，中间孔内侧各有一个第一轴承挡圈，中间孔内安装有轴承，中间孔外侧安装有第二轴承挡圈，第二轴承挡圈外围各有一个轴套，轴最外侧用螺栓各连接挡板。

3.根据权利要求2所述的绞车系统，其特征在于，第一卷筒的直绳槽的节距和第二卷筒的直绳槽的节距均为b，第一卷筒的第一个绳槽中心到对应大齿轮的距离为a，第二卷筒的第一个绳槽中心到对应大齿轮的距离为c，其中c-a＝b/2；第一卷筒的钢丝绳中心的直径和第二卷筒的钢丝绳中心的直径均为e，第一卷筒与第二卷筒的夹角为α，其中α＝arc tan(b/e)。

4.根据权利要求3所述的绞车系统，其特征在于，第一卷筒和第二卷筒上的每一圈的直径随着缠绕其上的钢丝绳的张力的减小而相应的减小，第一卷筒和第二卷筒上的每圈的直径的减小量是基于钢丝绳在每圈上的理论张力与钢丝绳伸长量相匹配的值得到的，卷筒第i圈的直径为D_i，钢丝绳的第i个计算周期长度为L_i，直径D_i和计算周期长度L_i的关系为：L_i＝π*D_i/2+l，其中i为从1到卷筒上圈数数量的自然数。

5.根据权利要求4所述的绞车系统，其特征在于，水平导向滑轮中的滑轮轴自身带有测力传感器，用于检测钢丝绳从牵引绞车出来的拉力。

6.根据权利要求5所述的绞车系统，其特征在于，水平张紧滑轮中安装油缸，系统外围的液压泵站控制系统设定钢丝绳进入储缆绞车的张力值，当测力传感器的测量值小于设定的张力值时控制水平张紧滑轮中的油缸伸长以使钢丝绳张力增大直到达到设定的张力值，当测力传感器测量值大于设定的张力值时控制水平张紧滑轮中的油缸收缩以使钢丝绳张力减小直到达到设定的张力值。

7.根据权利要求6所述的绞车系统，其特征在于，系统还包括安装在储缆绞车上的机械式排绳器，其中机械式排绳器有两个相同的双螺旋螺杆，两双螺旋螺杆的螺旋槽部分用一个滑架组件连接，钢丝绳从滑架组件中间穿过，双螺旋螺杆转动时使滑架组件可以在螺旋槽内运动，双螺旋螺杆的两端用机架连接后安装在储缆绞车的前部，两个双螺旋螺杆各有一个同步链轮且用链条连接，在其中一个双螺旋螺杆上还安装有一个从动链轮，在卷筒轴上安装有一个主动链轮，主动链轮和从动链轮之间用链条连接，机械式排绳器直接用储缆绞车的卷筒的转动作为动力，卷筒转动时主动链轮带动装有从动链轮的螺杆转动，装从动链轮的螺杆再通过同步链轮带动另一个链轮转动，以带动滑架组件在螺杆上往复运动。