[发明专利]一种新型的球阀阀杆组装结构及组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域，特别是涉及一种新型的球阀阀杆组装结构及组装方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，传统制造业的竞争力越来越弱，这就迫使企业实现产业转型升级，以现代化、自动化的装备提升传统产业。目前国内大部分企业球阀阀杆组装还是采用人工进行组装的方法，组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，不仅效率低下，而且人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、节约人工成本的新型球阀阀杆组装结构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型球阀阀杆组装结构，包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。

进一步的，连杆机构包括法兰轴，法兰轴一端穿过摇臂座上的通孔与摇臂固定连接，通孔内设置有轴承，法兰轴另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端固定有轴杆，轴杆与气缸转动连接。

进一步的，轴杆与气缸通过鱼眼接头连接。

进一步的，法兰轴为双面铣扁的圆柱结构。

进一步的，夹子端部宽度逐渐减小。

进一步的，气爪与摇臂通过气爪安装板固定连接。

本发明的另一个目的是提供一种自动组装且效率高的新型球阀阀杆组装方法，包括如下步骤：

a.启动气爪，带动夹子端部夹紧球阀阀杆底部与球阀阀芯相配合的扁榫部；

b.夹紧球阀阀杆的夹子端部插入球阀阀体内；

c.启动气缸，气缸推杆推出，连杆机构带动气爪将球阀阀杆安装到位并压紧；

d.张开气爪，带动夹子放开阀杆；

e.气缸推杆收回，连杆机构复位带动气爪及夹子远离阀杆，阀杆安装完成。

本发明与现有技术相比的有益效果是：采用气缸带动连杆机构的形式，结构简单，可以自动组装球阀阀杆，节约人工成本，且机械装置效率高，产品一致性好。

附图说明

图1是本发明正视图；

图2是本发明工作时结构示意图。

1、气缸；2、气爪；3、摇臂座；4、气爪连接板；5、摇臂；6、连杆机构； 7、气爪手指；8、夹子；9、鱼眼接头；10、连杆；11、轴杆；12、法兰轴；13、通孔；14、阀杆；15、阀体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种新型球阀阀杆组装结构，包括气缸1和气爪2，气缸1 设置在摇臂座3上，气缸1的尾部固定在摇臂座3上，摇臂座3可以固定在支架上，气爪2固定在气爪连接板4上，气爪连接板4固定安装在摇臂5上，因此气爪2与摇臂5间接固定，气缸1与摇臂5通过连杆机构6活动连接，当气缸1动作时，摇臂5摆动，气爪2跟随摇臂5的摆动而摆动，同时，气爪手指 7上安装有夹子8，夹子8的两边分别固定在两个气爪手指7上，随着气爪手指7的张开或闭合，夹子8的两边也因此张开或者紧密贴合，方便夹子8夹紧球阀阀杆14底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，当气爪2摆动时，夹子8夹紧阀杆将阀杆14推送至球阀阀体15内的安装处，同时夹子8与阀杆14的扁榫部接触的面为平面结构，夹子8与其平面结构相对的面的为弧面结构，因此夹子8从与气爪手指7接触的部分到夹子8的端部其宽度逐渐减小，以方便夹子8插入球阀阀体15并在其中活动。

如图2所示，气缸1的推杆端部连接有鱼眼接头9，连杆机构6一端与鱼眼接头9转动连接，连杆机构6另一端与摇臂5固定连接，连杆机构6包括连杆10，连杆10两端分别通过轴杆11及法兰轴12与气缸1及摇臂5连接，轴杆11一端与连杆10固定相接，轴杆11另一端穿过鱼眼接头9的“鱼眼”，轴杆11可绕“鱼眼”中心线旋转，法兰轴12为双面铣扁的圆柱结构，法兰轴12 一端穿过摇臂座3上的通孔13与摇臂5固定，法兰轴12与摇臂座3连接处的通孔13内安装有轴承，法兰轴12可以相对摇臂座3转动，通孔13与鱼眼接头 9位于同一侧，法兰轴12的另一端与连杆10固定，由于法兰轴12为双面铣扁的圆柱结构，因此法兰轴12与摇臂5和连杆10之间不会产生相对转动，保证连杆10与摇臂5的联动。