[发明专利]一种隧道挖掘并联驱动装置

权利要求书

1.一种隧道挖掘并联驱动装置，其包括电机、机座、动台、球套、中间SP型轴套、心轴、2个结构相同的SPS型驱动支链、UPU驱动支链、4个钻具、弹簧和密封舱，其特征在于：所述机座设有中心凹球面孔，机座的底部圆周均布设有2个球副座和1个万向副座；动台设有中心通孔，动台上圆周均布设有与机座相对应的2个球副座和1个万向副座；球套设在机座的中心凹球面孔内，该球套设有中心通孔和球心与通孔轴心重合的凸球面；SP型轴套的一端设有同轴凸圆台，在该凸圆台上设有同轴空腔和4个圆周均布的轴向通孔，SP型轴套的另一端设有与空腔相通的中心通孔；心轴设在SP型轴套内，心轴在SP型轴套同轴空腔的一端设有同轴齿轮，在SP型轴套中心通孔的另一端设有开口孔；4个钻具的上端穿过SP型轴套的轴向通孔，其端部设有同轴钻头，钻具的上部、中部和下端分别设有圆柱、齿轮和圆柱；SP型轴套设有中心通孔的一端与动台中心通孔固连,SP型轴套的中部与球套的中心通孔滑动联接，其上端的4个圆周均布的轴向通孔与4个钻具的圆柱转动联接；2个SPS型驱动支链和1个UPU型驱动支链在机座和动台之间圆周均布，SPS型驱动支链两端分别与机座和动台球副座球副联接，UPU型驱动支链两端分别与机座和动台的万向副座万向副联接；电机与动台固连，电机轴与心轴下端开口孔同轴键连接，心轴中部与SP型轴套转动联接，心轴上端齿轮与钻具的齿轮啮合；弹簧两端分别抵在机座上面和SP型轴套凸圆台下面，动台一侧的机座与密封舱固连。